数据是通过时间戳对其齐将gps与欧拉角写入txt文本的
【数据写入:https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/115271358】
打开txt数据
%打开数据画三维点
data=load('.\data2.txt');
r=size(data,1); %列数
画空间曲线
figure(1);%图1
x=data(:,4);
y=data(:,5);
z=data(:,6);
plot3(x,y,z);
同一张图画多条曲线方法
figure(2);%图2
m=data(:,1);
n=data(:,2);
l=data(:,3);
title('欧拉角变化');
hold on
plot(m,'r');
hold on
plot(n,'b');
hold on
plot(l,'g');
legend('roll','pitch','yaw');
效果
完整代码
clc
%打开数据画三维点
data=load('.\data2.txt');
r=size(data,1); %列数
figure(1);%图1
x=data(:,4);
y=data(:,5);
z=data(:,6);
plot3(x,y,z);
figure(2);%图2
m=data(:,1);
n=data(:,2);
l=data(:,3);
title('欧拉角变化');
hold on
plot(m,'r');
hold on
plot(n,'b');
hold on
plot(l,'g');
legend('roll','pitch','yaw');