qt运行终端shell脚本文件方法（详细，亲测）

方法1：system

system("gnome-terminal -- bash -c '/home/xx/myssh/my.sh'&");//chmod a+x /home/xx/my.sh;

my.sh

#!/bin/bash
cd /home/xx/myssh
./helloworld
echo "sleep：4秒"
sleep 4
exit 0

helloworld.cpp

#include<iostream>
using namespace std;

int main(){

    cout<<"hello world"<<endl;
    return 0;
}

然后运行：

g++ helloworld.cpp -o helloworld

【如果想要输入参数，sh脚本中可以用“$1”"$2"占位】

注意：当“sleep 4秒”结束后窗口会退出

方法2：QProcess::startDetached

它与start不同，它是以分离进程的方式启动 没有子父进程关系

QProcess::startDetached("/home/xx/myssh/bash.sh");

bash.sh

#!/bin/bash
gnome-terminal -- bash -c 'source /home/xx/catkin_ws/devel/setup.bash && rosrun cam_laser_calib pcd_points_gps 1 0 111.pcd'&
#source /home/xx/catkin_ws/devel/setup.bash 
#rosrun cam_laser_calib pcd_points_gps 1 0 111.pcd
exit 0

[pcd_points_gps是自己写的一个程序哈]

方法3：QProcess::start

    process->start("bash");                      //启动终端(Windows下改为cmd)
    process->waitForStarted();                   //等待启动完成
    process->write("/home/xx/myssh/my.sh\n");    //向终端写入命令，注意尾部的“\n”不可省略
    process->write("ifconfig\n");

将输出信息读取到编辑框

ui->textEdit->append(process->readAllStandardOutput().data());   

sleep4秒后会执行“ifconfig”（查看ip地址）
效果

完整代码

除了上述所用到的my.sh与bash.sh外，剩下的主要是qt代码

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include<QProcess>
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_pushButton_clicked();

    void on_pushButton_2_clicked();

    void on_pushButton_3_clicked();

    void readoutput();

    void readerror();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QProcess *process;
};
#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include<QProcess>
#include<QMessageBox>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    process = new QProcess(this);
    connect(process , &QProcess::readyReadStandardOutput, this , &MainWindow::readoutput);
    connect(process , &QProcess::readyReadStandardError, this , &MainWindow::readerror);

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
    if(process)
    {
          process->close();
          process->waitForFinished();
    }
}
void MainWindow::readoutput()
{
    ui->textEdit->append(process->readAllStandardOutput().data());   //将输出信息读取到编辑框
}
void MainWindow::readerror()
{
    QMessageBox::information(0, "Error", process->readAllStandardError().data());   //弹出信息框提示错误信息
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    system("gnome-terminal -- bash -c '/home/xx/myssh/my.sh'&");//chmod a+x /home/xx/my.sh;
}

void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    QProcess::startDetached("/home/xx/myssh/bash.sh");//以分离进程的方式启动 没有子父进程关系
}

void MainWindow::on_pushButton_3_clicked()
{
    process->start("bash");                      //启动终端(Windows下改为cmd)
    process->waitForStarted();                   //等待启动完成
    process->write("/home/xx/myssh/my.sh\n");    //向终端写入命令，注意尾部的“\n”不可省略
    process->write("ifconfig\n");
}

main.cpp

#include "mainwindow.h"

#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}

界面搭建
三个按钮+一个文本框

向sh文件输入参数

有时需要向sh文件中输入参数，这时可以用‘$1’’$2’等占位
如改my.sh文件

#!/bin/bash
cd /home/xx/myssh
./helloworld
time=$1
echo "sleep：$time秒"
sleep $time
exit 0

【time=$1：是设置了变量‘time’，而time的值来于输入的第一个参数‘$1’，后面在用这个变量‘time’时也要写成‘ $time’的形式】

对qt的更改
需求1：直接在后面输入参数

或

需求2：获取在qt界面输入的参数作为输入

先获取‘lineEdit’输入的参数，然后将整个QString 指令转成char类型，然后写入process：

    QString strget=ui->lineEdit->text();
    QString str=QString("/home/xx/myssh/my.sh %1\n").arg(strget);
    char *n;
    QByteArray m=str.toLatin1();
    n=m.data();
    process->write(n);    

运行ros指令的sh脚本注意事项

在运行含ros指令的sh脚本时如：“rosbag play xxx.bag”需要注意两点
1.“xxx.bag”路径要全:如“/home/xx/catkin_ws/xxx.bag”，或者先进入该文件夹“cd /home/xx/catkin_ws”
2.与运行roscore一样，要先设置环境变量:即在运行“rosbag play”指令前先要加“ source /opt/ros/kinetic/setup.bash”。同理，在运行自己写的“rosrun xxx xxx”时也要先source一下如：“source /home/xx/catkin_ws/devel/setup.bash”

例如：
bagplay.sh

#!/bin/bash
#source /opt/ros/melodic/setup.bash
rosbag play /home/$1/$2
sleep 20
exit 0

如果不加“source /opt/ros/melodic/setup.bash”
虽然能直接在终端运行bagplay.sh
但是通过qt运行时会报错