AutoSAR系列讲解（实践篇）10.1-模式管理概述

模式管理概述

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模式管理应该算是我们实践篇中较难的内容了，还有就是诊断那章也比较难。因为模式管理里面可能回涉及到很多的名词，很多的特性，所以博主准备分个8次左右来讲解这些内容。但是在实际的应用中工具会帮助大家完成绝大多数的配置，所以大家也不必慌，多看几遍。如果还是不太懂，就先放放，以后工程中有用到的话，再对照着看看就能更好的理解了。同样，大家可以先温习以下4.5节

一、什么是模式管理

大家现在都知道了AutoSAR的应用层和底层是隔离开的了，但是一旦隔离开后，我们的BSW中的功能更岂不是都完全一致了吗？显然这是不合理的，每个不同的ECU要完成的功能都不太一样，所以我们的底层BSW需要根据我们的上层功能需求做出相应的实时调整，这个调整的动作我们称为Action；而什么时候调整、怎么触发这个调整的机制我们称为Rules。

• 举个例子：我们有一个信号需要发送到别的ECU上，而这里有两路总线，CAN BUS 1 和 CAN BUS 2。我们的信号是交替发送到两个总线上去的，也就是第一次发到bus1上，第二次就到bus2上。这个时候，我们就需要用到模式管理了，我们的应用层在发送这个信号前需要告诉我们的Manager模块，Manager模块会根据应用层发送过来的一些信息，通过Rules判断是否需要进行模