AutoSAR配置与实践（基础篇）2.2 RTE提供给Runnable的功能

RTE提供给Runnable的功能

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一、RTE提供给Runnable的功能

RTE（实时运行环境）的主要功能点

• 隔离了BSW和SWC。RTE抽象了OS，防止SWC直接访问OS和BSW
• 提供runnable的运行条件。把Runnable mapping到对应的OS task后，由RTE提供runnable的运行条件（RTE Event）。
• 提供runnable资源。通过RTE给runnable提供通信接口等资源，实现SWC之间（BSW）的通信。

二、Runnable触发条件

实时运行环境（RTE）提供了对软件组件运行的支撑，可以提供以下几种方式来支撑Runnables的运行：

• 初始化/周期触发：RTE可以在任务初始化时执行Runnables，也可以提供周期执行的机制，使得Runnables 可以在指定的时间间隔内循环执行。
• 数据收发触发：主要是数据接收、发送、发送完成、接收错误等触发场景。
• 数据操作触发：一般指的是C/S方式，作为s