AutoSAR系列讲解（入门篇）3.2-RTE对Runnables的运行支撑

RTE对Runnables的运行支撑

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一、作为运行环境的主要功能点

• 通过RTE给runnable提供触发事件。 之前说过了runnable是可以被触发的，就是需要通过RTE来实现这个触发和调用runnable，具体在下面讲解
• 通过RTE给runnable提供所需资源。 就是之前说的接口通信（Ports那节），将runnable需要的一些资源通过接口传输给它
• 将BSW和SWC做隔绝。 因此OS和runnables也被隔绝了，runnable的运行条件由RTE提供，不能由OS直接提供

二、Runnables的触发条件

RTE给runnables提供触发条件，也就是runnable在设计的时候，需要有触发条件，不然无法运行，也就没有意义了。触发条件就是一些特定的事件，AutoSAR中主要规定了以下一些触发条件（图中是DaV