AutoSAR系列讲解（入门篇）3.2-RTE对Runnables的运行支撑

最新推荐文章于 2024-08-02 19:36:25 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 RTE
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本文介绍了AutoSAR中的RTE（Runtime Environment）如何为Runnables提供运行支撑，包括触发事件和所需资源。RTE通过提供触发条件，如初始化事件、定时器事件等，使得Runnables能够被激活执行。此外，RTE还负责隔离BSW和SWC，确保runnable的运行条件得到满足。
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AutoSAR系列讲解（入门篇）3.2-RTE对Runnables的运行支撑

RTE对Runnables的运行支撑

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一、作为运行环境的主要功能点

在这里插入图片描述

  • 通过RTE给runnable提供触发事件。 之前说过了runnable是可以被触发的，就是需要通过RTE来实现这个触发和调用runnable，具体在下面讲解
  • 通过RTE给runnable提供所需资源。 就是之前说的接口通信（Ports那节），将runnable需要的一些资源通过接口传输给它
  • 将BSW和SWC做隔绝。 因此OS和runnables也被隔绝了，runnable的运行条件由RTE提供，不能由OS直接提供

二、Runnables的触发条件

RTE给runnables提供触发条件，也就是runnable在设计的时候，需要有触发条件&

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