一. 实验目的
1、了解STM32f103c8t6最小核心板的主要引脚接口;
2、掌握Keil 开发stm32程序的环境搭建和设置;
3、使用GPIO引脚,外接LED灯,编写程序让LED灯周期性亮灭。
二、了解STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6,国际上称为 STM32 Blue Bill开发板) 的电路原理图,用Proteus 设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图,仿真运行
STM32最小系统板原理图如图所示:
STM32最小系统板在Proteus仿真软件中电路原理如图所示:
在Proteu仿真软件中利用STM32最小系统板的PA4、PB9和PC13设计LED流水灯,演示如图所示:(这里我在Proteus中未找到STM32F103C8T6原件,所以直接在开发上使用)
三、 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_(或更多)红绿蓝LED 搭建电路,使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯,轮流闪烁,间隔时长1秒
3.1、开启GPIO口时钟
RCC时钟控制的起始地址为0x4002 1000,APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)的偏移地址为0x18,所以APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)的起始地址为0x4002 1000+0x18=0x4002 1018。当位2、3和4都为1时,开启GPIOA、GPIOB和GPIOC口时钟。所以开启GPIOA、GPIOB和GPIOC口时钟代码如下:
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 打开 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 打开 GPIOA 时钟
3.2、初始化GPIO(选择推挽输出)
端口配置低寄存器(GPIOA_CRL、GPIOB_CRL、GPIOC_CRL,以GPIOA_CRL为例,注意起始地址)代码如下:
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
// 最后四位变为0001
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位变1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒数2、3、4位变0
端口配置高寄存器(GPIOA_CRH、GPIOB_CRH、GPIOC_CRH,以GPIOA_CRH为例)代码如下:
#define GPIOA_CRH (*(unsigned int *)0x40010804)
// 最后四位变为0001
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位变1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒数2、3、4位变0
初始化GPIO口的A4,B10,C15
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出
GPIOC_CRH &= 0xff0fffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x00300000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
// 3个LED初始化为不亮(即高点位)
GPIOB_ODR |= (1<<9);
GPIOC_ODR |= (1<<13);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
3.3、设置延时函数
延时函数代码如下:
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
3.4、在开发板上实现
完整代码如下:
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<13; //PC13低电平
}
int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出
GPIOC_CRH &= 0xff0fffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x00300000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
// 3个LED初始化为不亮(即高点位)
GPIOB_ODR |= (1<<9);
GPIOC_ODR |= (1<<13);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
while(j){
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(2000);//单片机上2000 100
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
}
}
void SystemInit(){
}
演示如图所示:
3.5、将PC13应用于流水灯中,演示如图所示: