STM32F103的LED亮灭之版本1(寄存器地址版)

一. 实验目的

1、了解STM32f103c8t6最小核心板的主要引脚接口；

2、掌握Keil 开发stm32程序的环境搭建和设置；

3、使用GPIO引脚，外接LED灯，编写程序让LED灯周期性亮灭。

二、了解STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6，国际上称为 STM32 Blue Bill开发板) 的电路原理图，用Proteus 设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图，仿真运行

STM32最小系统板原理图如图所示：

STM32最小系统板在Proteus仿真软件中电路原理如图所示：

在Proteu仿真软件中利用STM32最小系统板的PA4、PB9和PC13设计LED流水灯，演示如图所示：（这里我在Proteus中未找到STM32F103C8T6原件，所以直接在开发上使用）

三、 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_（或更多）红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒

3.1、开启GPIO口时钟

RCC时钟控制的起始地址为0x4002 1000，APB2外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR）的偏移地址为0x18，所以APB2外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR）的起始地址为0x4002 1000+0x18=0x4002 1018。当位2、3和4都为1时，开启GPIOA、GPIOB和GPIOC口时钟。所以开启GPIOA、GPIOB和GPIOC口时钟代码如下：

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
​
// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3);  // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4);  // 打开 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2);  // 打开 GPIOA 时钟

3.2、初始化GPIO（选择推挽输出）

端口配置低寄存器（GPIOA_CRL、GPIOB_CRL、GPIOC_CRL，以GPIOA_CRL为例，注意起始地址）代码如下：

#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
​
// 最后四位变为0001
GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位变1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0);  // 倒数2、3、4位变0

端口配置高寄存器（GPIOA_CRH、GPIOB_CRH、GPIOC_CRH，以GPIOA_CRH为例）代码如下：

#define GPIOA_CRH (*(unsigned int *)0x40010804)
​
// 最后四位变为0001
GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位变1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0);  // 倒数2、3、4位变0

初始化GPIO口的A4,B10,C15

// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零        
GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出
 
GPIOC_CRH &= 0xff0fffff; //设置位 清零       
GPIOC_CRH|=0x00300000;  //PC15推挽输出


GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零       
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
 
// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<9); 
GPIOC_ODR |= (1<<13); 
GPIOA_ODR |= (1<<4); 

3.3、设置延时函数

延时函数代码如下：

void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

3.4、在开发板上实现

完整代码如下：

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
​
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
 
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
 
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
    
 
 
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
 
void A_LED_LIGHT(){
    GPIOA_ODR=0x0<<4;       //PA4低电平
    GPIOB_ODR=0x1<<9;       //PB9高电平
    GPIOC_ODR=0x1<<13;      //PC13高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
    GPIOA_ODR=0x1<<4;       //PA4高电平
    GPIOB_ODR=0x0<<9;       //PB9低电平
    GPIOC_ODR=0x1<<13;      //PC13高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
    GPIOA_ODR=0x1<<4;       //PA4高电平
    GPIOB_ODR=0x1<<9;       //PB9高电平
    GPIOC_ODR=0x0<<13;      //PC13低电平   
}
 
int main(){
    int j=100;
    // 开启时钟
    RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
    RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
    RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
    
    
    // 设置 GPIO 为推挽输出
    GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零        
    GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出
 
    GPIOC_CRH &= 0xff0fffff; //设置位 清零       
    GPIOC_CRH|=0x00300000;  //PC15推挽输出
 
 
    GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零       
    GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
 
    // 3个LED初始化为不亮（即高点位）
    GPIOB_ODR |= (1<<9); 
    GPIOC_ODR |= (1<<13); 
    GPIOA_ODR |= (1<<4);  
    
    while(j){
        
        B_LED_LIGHT();
        Delay_ms(2000);//单片机上2000    100
 
        C_LED_LIGHT();
        Delay_ms(3000);//单片机上3000    200
 
        A_LED_LIGHT();
        Delay_ms(3000);//单片机上3000    200
    }
    
}
 
 
void SystemInit(){
    
}

演示如图所示：

3.5、将PC13应用于流水灯中，演示如图所示：