STM32学习笔记（一）时钟和定时器

   由于近期在准备海洋航行器比赛，正好趁此机会学习一下ARM，看到周围很多同学都在使用32，所以我也买了一块STM32F103ZET6，准备好好地学习一下。

   STM32的时钟系统相当的复杂，包含了5个时钟源，分别是HSI HSE LSI LSE PLL，HSI是高速内部时钟、RC振荡器，频率为8M，HSE是高速外部时钟，即晶振，我的核心板上晶振为8M。LSI为低速内部时钟、RC振荡器，频率40k，LSE为低速外部时钟，接32.768kHz晶振，作为RTC时钟源。PLL为锁相环倍频输出，最大不超过72M。

   我在学习定时器时先看的是TIM3，它挂载在APB1分频器上，APB1上面挂载的是低速外设，APB2上挂载高速外设。

   在system_stm32f10x.c文件下，有默认定义SYSCLK_FREQ_72MHz，同时在SystemInit()函数下调用了SetSysClock()，根据宏定义将时钟设为72M。

   读取SystemCoreClock变量即可获得系统时钟频率。

   在默认情况下，系统的各个时钟频率如下：

   SYSCLK:72M

   AHB:72M

   APB1(PCLK1):36M

   APB2(PCLK2):72M

   PLL:72M

   

   详细的定时器设定如下：