本文介绍了STM32的学习过程，特别是STM32的时钟系统，包括HSI、HSE、LSI、LSE和PLL等时钟源。接着详细讲述了定时器TIM3的配置，包括其挂载在APB1分频器上，计数时钟频率，预分频系数，以及定时器初始化和中断设置。通过TIM3_Init()函数实现精确的定时中断，举例说明如何配置获得一秒的中断。
由于近期在准备海洋航行器比赛，正好趁此机会学习一下ARM，看到周围很多同学都在使用32，所以我也买了一块STM32F103ZET6，准备好好地学习一下。
STM32的时钟系统相当的复杂，包含了5个时钟源，分别是HSI HSE LSI LSE PLL，HSI是高速内部时钟、RC振荡器，频率为8M，HSE是高速外部时钟，即晶振，我的核心板上晶振为8M。LSI为低速内部时钟、RC振荡器，频率40k，LSE为低速外部时钟，接32.768kHz晶振，作为RTC时钟源。PLL为锁相环倍频输出，最大不超过72M。
我在学习定时器时先看的是TIM3，它挂载在APB1分频器上，APB1上面挂载的是低速外设，APB2上挂载高速外设。
在system_stm32f10x.c文件下，有默认定义SYSCLK_FREQ_72MHz，同时在SystemInit()函数下调用了SetSysClock()，根据宏定义将时钟设为72M。
读取SystemCoreClock变量即可获得系统时钟频率。
在默认情况下，系统的各个时钟频率如下：
SYSCLK:72M
AHB:72M
APB1(PCLK1):36M
APB2(PCLK2):72M
PLL:72M
详细的定时器设定如下：
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