项目场景: 刚安装ROS系统编译工作空间出现的问题 问题描述: 运行catkin_make出现 然后运行,安装依赖 sudo chmod 777 * #改变文件的权限 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 出现这样的提示,按照提示运行即可 到这里编译就可以了