ROS工作空间移植的问题

项目场景：

讲一个工作空间的src文件夹移植到一台电脑上，出现

Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed
make: *** [all] Error 2
Invoking “make -j4 -l4” failed

原因分析：

应该是文件的权限问题。

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解决方案：

// A code block
username@username:~/catkin_ws/src$ sudo chown -R username /home/username/catkin_ws/
[sudo] username 的密码：
username@username:~/catkin_ws/src$ sudo chmod -R +x /home/username/catkin_ws/

替换username为自己电脑的用户名即可

参考