电压控制型的开关电源补偿设计

1、一个带有电压模式控制和电压模式误差放大器的降压转换器可以通过一个比例积分（PI）型补偿器来稳定。然而，为了获得高性能，需要一个更复杂的补偿网络，特别是当使用MLCC（多层陶瓷电容器）电容器时。MLCC有低的ESR和ESL，低ESL，导致高共振频率，让MLCC非常适用工作在高频。

2、

 

功率级的传递函数是一个二阶系统，在谐振频率（LC滤波器）处有一个双极点，由输出电容器的ESR产生一个零点。

 

 图4中，F0是系统环路增益的穿越频率（也叫系统的环路带宽）。通常，F0可以设置为开关频率的1/10~1/5。为了保证系统的稳定，回路增益在f0处的斜率应约为-20dB。整体稳定性的相位裕度应大于45º

3、补偿网络设计步骤

（1）收集系统参数，如输入电压、输出电压、最大负载/输出电流、开关频率、输入和输出电容、输出电感等；

（2）使用式子(3)和(4)确定功率级的极点和零点；

（3）确定环路的零交叉频率F0。通常，这个频率被选择为等于开关频率的1/10到1/5；

（4）确定补偿类型。补偿类型由零交叉频率的位置和输出电容器的特性确定，如表1所示。

pos-cap:导电性聚合物钽固体电解电容器

SP-Cap：导电性聚合物铝电解电容器：ESR很小，纹波电流大、体积小

 （5）确定所选补偿器的极和零的期望位置；

（6）计算所选补偿器的实际参数（电阻和电容器），从而达到所需的极点/零。选择电阻和电容器的标准值，使其尽可能接近计算值。

4、II型补偿器设计

当输出电容器为电解型时，通常满足此条件。这种类型的电容器的FESR在几个kHz的范围内。

 

 II型补偿器存在两个极点和一个零点如上（其中一个极点是原点极点）。需要注意的是，由于负反馈（H(s)的负号），最初在补偿器中存在180º相移。特别是在交叉频率（F0）时，相位应至少为45º（45º相位边缘）。由于补偿器在原点有一个极点，补偿器的零应放置在低于LC滤波器双极的频率，以确保环路的相位不会在FLC附近接近0º。补偿器的第二极点的位置应高于交叉频率，以便其滞后相位（相位下降）不会降低回路的相位裕度。另一方面，它应低于开关频率，以便在开关纹波处获得足够的衰减。补偿器的零点极点的频率初步选择：

 

 

5、III型补偿器

当F0<FESR II型补偿器无效时，必须使用III型补偿器.

 

 

 根据FESR的相对位置，III型补偿器的设计可分为两类：III-A型和III-B型补偿器。

 III型A补偿器

 

 （其中CF3可以从2.2nF开始）

 

III型B补偿器（适用于陶瓷电容或其他低ESR电容）

θ通常取70°

参考文章

Microsoft Word - Compensator Design29_9-16-10__AN-1162.doc (infineon.com)