找到插件 linter-gcc
在Settings里找到GCC Inlude Path和GCC -isystem Include Paths两栏
填入ros的Include路径 /opt/ros/noetic/include
注意ros版本不同路径可能有所不同,可以在先文件夹里找一找确定一下
找到插件 linter-gcc
在Settings里找到GCC Inlude Path和GCC -isystem Include Paths两栏
填入ros的Include路径 /opt/ros/noetic/include
注意ros版本不同路径可能有所不同,可以在先文件夹里找一找确定一下