yahhqy的博客

  本节中，相对位置用定义在主星上的Hill坐标系下的分量ρ=(x,y,z)T\boldsymbol{\rho}=(x, y, z)^{T}ρ=(x,y,z)T来表征。rd=rc+ρ=(rc+x)o^r+yo^θ+zo^h(1)\boldsymbol{r}_{d}=\boldsymbol{r}_{c}+\boldsymbol{\rho}=\left(r_{c}+x\right) \hat{\bo...

  定义两个卫星分别叫主星(Chief)和从星(Deputy) 。相对运动描述均以主星为基准，从星绕着主星飞。主星不一定必须得是客观存在的卫星，也可以是一个参考点。1.Hill坐标系  主星在惯性空间中额...

  编队飞行包括交会对接和轨道保持，其中后者对于相对轨道建模的误差更加敏感。对于交会对接来说，其全过程时间一般只持续一到两个轨道周期，因此建模误差对于控制效果的影响较小。并且随着距离的接近，建模误差本身也在减小。而对于编队飞行过程，构型保持控制律需要持续的补偿建模误差并消耗燃料。  编队飞行一般有两种情况。第一种情况各卫星的弹道系数不同，因此导致衰减系数不同。对于这种情况，轨道保持控制律要做的就...