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这个作者很懒,什么都没留下…
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Quaternion based Kalman Filter for attitude estimation
1.系统模型 1.1 陀螺模型 ω∗=ω+b+ηωb˙=ηb(1)\begin{aligned} \boldsymbol{\omega^{*}} &=\boldsymbol{\omega}+\boldsymbol{b}+\boldsymbol{\eta_{\omega}}\\ \boldsymbol{\dot{b}}&=\boldsymbol{\eta_{b}} \end{ali...原创 2020-04-06 23:24:25 · 245 阅读 · 0 评论 -
Modified Rodrigues Parameters Kalman Filter
1.系统模型 1.1 陀螺模型 ω∗=ω+b+ηωb˙=ηb(1)\begin{aligned} \boldsymbol{\omega^{*}} &=\boldsymbol{\omega}+\boldsymbol{b}+\boldsymbol{\eta_{\omega}}\\ \boldsymbol{\dot{b}}&=\boldsymbol{\eta_{b}} \end{ali...原创 2020-03-30 22:51:53 · 620 阅读 · 0 评论