B.无量纲化

0.引言

要想无量纲化一个方程，必须先确定方程涉及到的基本量纲。
Buckingham $\pi$定理表明，
$$无量纲参数个数=有参数个数-基本量纲$$

1.例子

  下面用单摆问题作为例子来说明:
$$ml\ddot{\theta }+cl\dot{\theta }+mg\sin \theta =F_0\cos \omega t\text{\hspace{1em}(1)}$$

基本量纲是时间($t$)，长度($l$)和质量($m$)。¹==角$\theta$用弧度表示是无量纲的，因为弧度是两个长度的比值。==因此有量纲的量总共有6个$m,l,c,g,F_0$和$\omega$。根据$\pi$定理，应该有不超过$6-3=3$个无量纲参数。
  由于方程的每一项量纲必须相同，由式(1)的第一项可知，每一项的量纲都是$ml/t^2$。由此可以反算$c$的量纲是$m/t$。
  定义自然频率为${\omega }_0=\sqrt{g/l}$，则方程可以化为
$$\ddot{\theta }+\frac{c}{m}\dot{\theta }+\left({\omega }_0^2\right)\sin \theta =\frac{F_0}{ml}\cos \omega t\text{\hspace{1em}(2)}$$各参数的单位为$$\left[\frac{c}{m}\right]=1/t,\left[{\omega }_0\right]=1/t,\left[\frac{F_0}{ml}\right]=1/t^2,[\omega ]=1/t$$

现在有4个有量纲参数和一个基本量纲$t$。因此需要一个时间尺度，把时间$t$也无量纲化。不失一般性，令时间尺度为$t_{\ast }$，则无量纲时间为$\tau =t/t_{\ast }$。
  将以下公式$$d/dt=(d\tau /dt)d/d\tau =t_{\ast }^{-1}d/d\tau$$

$$d^2/d{t}^2=t_{\ast }^{-2}{d}^2/d{\tau }^2$$代入式(2)中，重新整理，得$$\frac{d^2\theta }{d{\tau }^2}+\frac{c{t}_{\ast }}{m}\frac{d\theta }{d\tau }+{\omega }_0^2{t}_{\ast }^2\sin \theta =\frac{F_0{t}_{\ast }^2}{ml}\cos \left(\omega t_{\ast }\tau \right)\text{\hspace{1em}(3)}$$

  在式(3)的基础上选择合适的$t_{\ast }$可以将(3)继续化为$$\frac{d^2\theta }{d{\tau }^2}+\alpha \frac{d\theta }{d\tau }+\sin \theta =\gamma \cos \beta \tau$$或$$\alpha \frac{d^2\theta }{d{\tau }^2}+\frac{d\theta }{d\tau }+\sin \theta =\gamma \cos \beta \tau$$的无量纲形式。(式(3)和式(4)的参数定义不同)

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1. 牛不是基本单位，是导出单位。由$F=ma$可知，$\mathrm{N}=1\mathrm{k}\mathrm{g}\cdot \mathrm{m}/{\mathrm{s}}^2$ ↩︎