yahhqy的博客

在参考空间做定坐标系OxyzOxyzOxyz,同时有动坐标系Ox′y′z′Ox^{\prime}y^{\prime}z^{\prime}Ox′y′z′。空间中有一个向量r\boldsymbol{r}r，在两个坐标系下的分量满足如下公式r′=A1rr^{\prime}=A_{1}rr′=A1​r其中A1A_{1}A1​称为OxyzOxyzOxyz到Ox′y′z′Ox^{\prime}y^{\pr...

椭圆积分函数  函数u=F(φ,k)=∫0φdx1−k2sin⁡2x=∫0sinφdx(1−t2)(1−kt2)u=F(\varphi, k)=\int_{0}^{\varphi} \frac{\mathrm{d} x}{\sqrt{1-k^{2} \sin ^{2} x}}=\int_{0}^{sin{\varphi} }\frac{\mathrm{d} x}{\sqrt{(1-t^{2})(...

两个椭球无力矩状态下的刚体绕质心的惯性运动被称为欧拉情形。根据动量守恒和能量守恒定律，相对质心OOO的角动量模长以及动能均为常数，即ω⋅J⋅ω=2T=const(J⋅ω)2=L2=const(1)\begin{aligned}\boldsymbol{\omega} \cdot \boldsymbol{J} \cdot \boldsymbol{\omega} &=2 T=\mathrm...

系统对轴的惯性矩  设PνP_{\nu}Pν​点到某个轴uuu的距离等于ρν\rho_{\nu}ρν​,称Ju=∑ν=1Nmνρν2(1)J_{u}=\sum_{\nu=1}^{N} m_{\nu} \rho_{\nu}^{2}{\tag1}Ju​=ν=1∑N​mν​ρν2​(1)是系统相对于uuu的惯性矩。可见，当系统为刚体时，系统对于 相对刚体固定的轴 的惯性矩是固定的，不随坐标系的选取...

质点系的角动量考察由nnn个质点组成的质点系，设质点系中质点PiP_iPi​的质量为mim_{i}mi​，相对于惯性坐标系原点OOO点的矢径为ri\boldsymbol{r}_{i}ri​，速度为vi=dri/dt\boldsymbol{v}_{i}=\mathrm{d} \boldsymbol{r}_{i} / \mathrm{d} tvi​=dri​/dt，则质点系对点OOO的角动量为定义为...

如果系统不受外力矩，则总角动量是常数，刚体的旋转动能也是常数。把角动量矢量H\boldsymbol{H}H按照本体组坐标系B\mathcal{B}B进行展开H=BH=H1b^1+H2b^2+H3b^3(1)\boldsymbol{H}=^{\mathcal{B}} \boldsymbol{H}=H_{1} \hat{\boldsymbol{b}}_{1}+H_{2} \hat{\boldsym...