给工程师的微分方程课
Coursera Differential Equations for Engineers
课程笔记
恋日
这个作者很懒,什么都没留下…
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B.无量纲化
0.引言要想无量纲化一个方程,必须先确定方程涉及到的基本量纲。Buckingham π\piπ定理表明,无量纲参数个数=有参数个数−基本量纲无量纲参数个数=有参数个数-基本量纲无量纲参数个数=有参数个数−基本量纲1.例子 下面用单摆问题作为例子来说明:mlθ¨+clθ˙+mgsinθ=F0cosωt(1)m l \ddot{\theta}+c l \dot{\theta}+m g \sin \theta=F_{0} \cos \omega t\tag{1}mlθ¨+clθ˙+mgsinθ=原创 2020-06-18 22:26:32 · 4115 阅读 · 2 评论 -
A.虚数
定义虚单位iii是满足方程z2+1=0z^2+1=0z2+1=0的两个根之一。(另一个根是−i-i−i)。通常写为i=−1i=\sqrt{-1}i=−1。复数zzz和其复共轭zˉ\bar zzˉ被写为z=x+iy,zˉ=x−iyz=x+i y, \quad \bar{z}=x-i yz=x+iy,zˉ=x−iy其中x,yx,yx,y是实数。xxx被称为实部,yyy是虚部,并记为:x=Rez,y=Imzx=\operatorname{Re} z, \quad y=\operatorname{I原创 2020-06-18 21:14:49 · 257 阅读 · 0 评论 -
7.相图
0. 引言 由两个关于x1x_1x1,x2x_2x2的一阶微分方程组成的微分方程系统能用相图进行可视化表示。其中,xxx轴代表x1x_1x1,yyy轴代表x2x_2x2。相图上的每一条曲线对应于一个不同的初始条件,也可以被视为一个位于(x1x_1x1,x2x_2x2)的点以(x˙1,x˙2)\left(\dot{x}_{1}, \dot{x}_{2}\right)(x˙1,x˙2)的速度运动的轨迹。 对于2乘2的系统x˙=Ax\dot{\mathrm{x}}=\mathrm{Ax}x原创 2020-06-18 13:11:57 · 3954 阅读 · 0 评论 -
6.微分方程系统
0.引言本节解决一个耦合的常系数齐次一阶微分方程系统。这个微分方程系统能写成矩阵形式,并把方程转化为标准的矩阵代数特征值问题。其中,二维系统的解可以用相图进行可视化。1.齐次线性一阶微分方程系统考虑如下方程x˙1=ax1+bx2,x˙2=cx1+dx2\dot{x}_{1}=a x_{1}+b x_{2}, \quad \dot{x}_{2}=c x_{1}+d x_{2}x˙1=ax1+bx2,x˙2=cx1+dx2可以写成矩阵形式ddt(x1x2)=(abcd)(x1x2)\fra原创 2020-06-18 10:58:41 · 618 阅读 · 0 评论 -
6.幂级数解
一个例子求方程y′′+y=0y^{\prime \prime}+y=0y′′+y=0的通解。 设方程的解为如下幂级数形式y(x)=∑n=0∞anxn(1)y(x)=\sum_{n=0}^{\infty} a_{n} x^{n}\tag{1}y(x)=n=0∑∞anxn(1)代入方程,得∑n=2∞n(n−1)anxn−2+∑n=0∞anxn=0(2)\sum_{n=2}^{\infty} n(n-1) a_{n} x^{n-2}+\sum_{n=0}^{\infty} a_{n} x^{n}=0原创 2020-06-17 22:55:47 · 990 阅读 · 0 评论 -
5.拉普拉斯变换
0.引言 拉普拉斯变换可以处理常系数ode当非齐次项为非连续或者脉冲函数的情形。1.定义 函数f(x)f(x)f(x)的拉普拉斯变换F(s)=L{f(t)}F(s)=\mathcal{L}\{f(t)\}F(s)=L{f(t)}按照以下积分进行定义:F(s)=∫0∞e−stf(t)dt(1)F(s)=\int_{0}^{\infty} e^{-s t} f(t) d t\tag{1}F(s)=∫0∞e−stf(t)dt(1)式中,sss的值需使以上积分收敛。 拉普拉斯变换是一个线性变换(原创 2020-06-17 22:22:01 · 4191 阅读 · 0 评论 -
4.谐振
1.概念 外部频率与自然频率相等时的一种运动情况。2.举例说明 考虑如下非齐次线性二阶ODEx¨+ω02x=fcosωt,x(0)=0,x˙(0)=0(1)\ddot{x}+\omega_{0}^{2} x=f \cos \omega t, \quad x(0)=0, \dot{x}(0)=0\tag{1}x¨+ω02x=fcosωt,x(0)=0,x˙(0)=0(1)并研究当ω→ω0\omega \rightarrow \omega_{0}ω→ω0时解的情况。其通解为x(t)=c1cos原创 2020-06-17 15:35:36 · 272 阅读 · 0 评论 -
3 非齐次线性微分方程与无量纲化
0.引言 本节研究常系数二阶线性方程右边加入非齐次项的情况。非齐次项包括指数函数,三角函数或多项式函数的情况。1.求解步骤 对于非齐次线性二阶ODEx¨+p(t)x˙+q(t)x=g(t)(1)\ddot{x}+p(t) \dot{x}+q(t) x=g(t)\tag{1}x¨+p(t)x˙+q(t)x=g(t)(1)g(t)≠0g(t)\neq 0g(t)=0,其求解分3步求对应齐次方程通解xh(t)=c1x1(t)+c2x2(t)x_{h}(t)=c_{1} x_{1}(t)+c_{原创 2020-06-17 13:33:12 · 4028 阅读 · 0 评论 -
2.齐次线性微分方程
0.引言 本节关于二阶微分方程,首先泛化欧拉方法到二阶。其次介绍了两个定理,叠加定理和Wronskian定理。1.欧拉方法用于高阶微分方程 对于二阶微分方程:x¨=f(t,x,x˙)\ddot{x}=f(t, x, \dot{x})x¨=f(t,x,x˙)求解方法是化为一组一阶微分方程x˙=u(1)\dot{x}=u\tag{1}x˙=u(1)u˙=f(t,x,u)(2)\dot{u}=f(t, x, u)\tag{2}u˙=f(t,x,u)(2)其中u=x˙u=\dot{x}u=x˙。原创 2020-06-17 11:35:40 · 1926 阅读 · 0 评论 -
1.一阶微分方程
1.数值方法1.1 欧拉方法 一阶微分方程dy/dx=f(x,y)(1)d y / d x=f(x, y)\tag{1}dy/dx=f(x,y)(1)以及初值y(x0)=y0y\left(x_{0}\right)=y_{0}y(x0)=y0给定了函数y(x)y(x)y(x)在初值点(x0,y0)(x_0,y_0)(x0,y0)的切线斜率f(x0,y0)f(x_0,y_0)f(x0,y0)。以该初值为起点,以切线为方向,按照某步长Δx=x1−x0\Delta x=x_1-x_0Δx=x1原创 2020-06-15 21:32:07 · 2235 阅读 · 0 评论 -
0.引言
微分方程是关于某函数的方程,包括了该函数及其导数。其求解对象是某函数。常微分方程是关于单变量函数的方程。偏微分方程是关于多变量函数的方程。线性微分方程是指待求解的函数及其各阶...原创 2020-06-15 10:35:37 · 176 阅读 · 0 评论