pcl_debug and pcl_tmc13

1、无法解析外部符号

https://blog.csdn.net/shaoyiting/article/details/55511286?locationNum=14&fps=1  这个博客有说，但是我的查看后我的是正确的。

https://bbs.csdn.net/topics/210023866  这个可参考10楼评论，即缺少.h  .cpp文件，在错误提醒中会看到有个KMEAN，应该是和k聚类相关的文件，打开tmc3，发现有相应的k-means.h，k-means.cpp ，但打开该目录下cmakefile发现里面没有添加，只需要加到相应位置就可。

      

2、找不到../scripts/genversion.camke  ，直接从tmc13粘贴一个，解决。

3、找不到目录

这里提示的build/tmc3/version.cpp ，但这里没法加啊，应该得是自动生成的。所以应该去项目根目录下的tmc3查看cmakefile，一看果然没有version.cpp ,加上以后，生成解决方案。生成成功。

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tmc3使用

readme.tools.txt中有一部分命令行command ，或者直接cmd进入命令行，运行.exe文件，就会出现相关command。

如下是某个编码器的使用command ，以及一些生成后的显示，以及生成的二进制压缩流.bin文件。

命令行显示的相关信息：（这些信息的显示包括耗费的时间比特流等都在TMC3.cpp中码着）

--reconstructedDataPath="long_uncompred.ply"  重建point cloud

查看：原点云有857966个点，压缩后62123个点。