文章目录 解决方法1解决方法2 使用PCL的KdTreeFLANN的时候报错: 解决方法1 解决方案-属性中包含目录的路径为D:\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include\flann 请把它改为:D:\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include,如下图所示: 解决方法2 如果使用了opencv的头文件,由于opencv2文件夹下面也有flann文件夹和flann.hpp文件,可能导致错误包含。 解决:去掉opencv中flann库的包含