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RSS订阅原创 【GRNN-RBFNN-ILC算法】【轨迹跟踪】基于神经网络的迭代学习控制用于未知SISO非线性系统的轨迹跟踪（Matlab代码实现）
本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制（ILC）算法，用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出（SISO）离散时间系统的轨迹跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代过程中跟踪参考轨迹。因此，在每次迭代过程中的每个相对时间点，使用广义回归神经网络（GRNN）作为估计器来解决系统的关键参数，使用径向基函数神经网络（RBFNN）作为控制器来解决控制输入。与传统的ILC算法相比，动态线性化和准则函数最小化这两个复杂的求解过程被替换并简化为GRNN和RBFNN的迭代训练。
2024-09-01 11:14:47
739
原创 【AUV】水下航行器能量收集器动力学和控制研究（Matlab代码实现）
水下航行器的能量收集器动力学和控制研究是关于如何利用水下航行器自身的运动以及环境中的能量源来实现持续的能量供应。这个领域涉及到多个方面，包括设计能量收集设备、优化水下航行器的运动以最大化能量收集效率、开发有效的能量管理和控制算法等。在研究动力学方面，科学家们研究水下航行器在不同运动条件下的能量收集效率，以及如何设计航行器的结构和运动模式以最大化能量收集。这可能涉及到对水动力学和机械动力学的深入研究，以理解水下环境对航行器的影响，并设计出相应的能量收集器。
2024-09-01 11:10:18
303
原创 基于LSSVM的自行车租赁数量预测研究（Matlab代码实现）
基于LSSVM（最小二乘支持向量机）的自行车租赁数量预测研究是一个结合了机器学习算法与交通数据分析的复杂任务。
2024-09-01 11:04:01
429
原创 【使用维纳滤波进行信号分离】基于维纳-霍普夫方程的信号分离或去噪维纳滤波器估计（Matlab代码实现）
需要注意的是，维纳滤波器的性能受到观测信号的统计特性以及原始信号和噪声的自相关性质的影响。因此，在使用维纳滤波器进行信号分离或去噪时，需要对信号和噪声的统计特性有一定的了解，并相应地选择合适的参数和技术。在信号分离或去噪任务中，我们有一个观测信号y，它可以被表示为原始信号s和加性噪声n的叠加：y = s + n。其中，H是观测信号y的转置矩阵，P_ss是原始信号s的自相关矩阵，P_nn是噪声n的自相关矩阵（通常被假设为对角矩阵）。通过将观测信号y代入上式，我们可以得到分离或去噪后的信号估计值y'。
2024-09-01 11:01:13
567
原创 基于多目标灰狼优化算法的环境经济调度研究【IEEE30节点】（Matlab实现）
李晨等人5将DEED问题按时段分解为多个子问题﹐然后对每个子问题独立优化,将各子问题的 Pareto解组合作为 DEED问题的Pareto 解，该方法降低了问题的求解难度﹐但所获的Pareto解往往具有局部性。%===============总排放量========================%===============总燃料成本======================%===============总线损====================B00 = 9.8573 * 10.^(-4);
2024-09-01 10:57:48
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原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于VMD-CNN-GRU的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2024-09-01 10:55:25
504
原创 【图像检测】使用加速鲁棒特征检测的图像拼接（Matlab实现）
通过 SURF 检测到的特征点，进行精确的匹配和对齐操作，能够实现不同图像之间的无缝拼接。使用加速鲁棒特征检测的图像拼接技术在众多领域都有广泛应用，如全景摄影、遥感图像处理、医学图像分析等，为获取更全面、准确的图像信息提供了有力支持。[2]吕伏,郑禹,齐光尧,等.极坐标编解码的轻量化SAR图像舰船斜框检测算法[J/OL].计算机科学与探索:1-20[2024-08-30].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.5602.TP.20240829.1158.013.html.
2024-09-01 10:52:08
151
原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于RVM-Adaboost的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
原理：RVM是一种基于贝叶斯学习的稀疏概率模型，它通过对权值参数施加先验概率分布，并在学习过程中不断更新这些分布，从而实现对模型的稀疏化和正则化。RVM在回归和分类问题中都有广泛的应用，特别适合于处理小样本、高维数据。优势：RVM具有较强的泛化能力和较少的计算量，能够在保证预测精度的同时减少模型的复杂度。
2024-09-01 10:48:52
317
原创 【人脸识别】使用主动形状模型 （ASM） 进行人脸检测（Matlab实现）
人脸检测是计算机视觉领域中的一项重要任务，具有广泛的应用场景，如人脸识别、安防监控、人机交互等。主动形状模型（ASM）作为一种有效的人脸检测方法，近年来受到了越来越多的关注。主动形状模型是一种基于统计形状模型的方法。形状平均模型表示了人脸的平均形状，而形状变化模型则描述了人脸形状在不同个体之间的变化情况。在人脸检测过程中，ASM 首先根据初始估计的人脸位置和形状，在图像中搜索与模型最匹配的人脸形状。使用主动形状模型进行人脸检测是一种有效的方法，它具有较高的检测精度和鲁棒性，在众多领域都有广泛的应用前景。
2024-09-01 10:45:08
201
原创 基于CNN-RVM的自行车租赁数量预测研究（Matlab代码实现）
基于CNN-RVM（卷积神经网络与相关性向量机）的自行车租赁数量预测研究是一个结合了深度学习与传统机器学习算法的前沿课题。
2024-09-01 10:42:23
366
原创 【HO-BP】基于河马优化算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
河马优化算法是一种基于河马群居行为的群智能优化算法。该算法通过观察河马在河流或池塘中的位置更新、对捕食者的防御策略以及逃避捕食者的方法，设计出一种自适应地调整搜索空间的分辨率和搜索速度的优化算法。HO算法具有收敛速度快、求解精度高等特点，适用于解决复杂的优化问题。
2024-09-01 10:38:56
442
原创 基于神经网络为无人机开发模型预测控制 （MPC） 方案（Matlab代码实现）
基于神经网络为无人机开发模型预测控制（MPC）方案是一个结合了先进控制技术和人工智能算法的复杂过程。
2024-09-01 10:34:35
473
原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于CNN-BiLSTM-Adaboost的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
定义：CNN是一种深度学习模型，能够提取时序数据中的局部特征。在风电功率预测中，CNN可以有效地处理风速、风向等气象数据的空间特征。优势：能够捕捉数据的局部特征，适用于处理具有空间特性的数据。
2024-09-01 10:31:50
621
原创 【GWO-BP】基于灰狼算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
灰狼算法是一种受狼群捕食行为启发的群智能优化算法，由澳大利亚格里菲斯大学学者Mirjalili等人于2014年提出。该算法通过模拟狼群的社会等级分层、跟踪、包围和攻击猎物的行为，来寻找问题的最优解。GWO算法具有较强的收敛性能、参数少、易实现等特点，已被成功应用于车间调度、参数优化、图像分类等多个领域。BP神经网络（Back Propagation Neural Network）是一种基于反向传播算法训练的多层前馈神经网络。
2024-09-01 10:29:10
376
原创 【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估（Matlab代码实现）
在配电网中，需求侧响应是一种通过激励用户在供电能力不足时减少用电量的策略。为了对配电网的供电能力进行综合评估，需要考虑以下几个方面：1. 预测需求：根据历史数据和相关因素（如天气、季节等），预测未来的电力需求量。2. 需求响应机制：制定需求响应机制，包括激励机制和合同设计，以鼓励用户减少用电量。3. 用户参与度：评估用户参与需求响应的程度，包括参与率和减少用电量的程度。4. 可靠性分析：分析需求响应对供电能力和系统可靠性的影响，评估在需求响应情况下是否能满足用户的电力需求。
2024-09-01 10:24:27
437
原创 【使用维纳滤波进行信号分离】基于维纳-霍普夫方程的信号分离或去噪维纳滤波器估计（Matlab代码实现）
需要注意的是，维纳滤波器的性能受到观测信号的统计特性以及原始信号和噪声的自相关性质的影响。因此，在使用维纳滤波器进行信号分离或去噪时，需要对信号和噪声的统计特性有一定的了解，并相应地选择合适的参数和技术。在信号分离或去噪任务中，我们有一个观测信号y，它可以被表示为原始信号s和加性噪声n的叠加：y = s + n。其中，H是观测信号y的转置矩阵，P_ss是原始信号s的自相关矩阵，P_nn是噪声n的自相关矩阵（通常被假设为对角矩阵）。通过将观测信号y代入上式，我们可以得到分离或去噪后的信号估计值y'。
2024-08-31 11:24:05
670
原创 基于SMC(滑模控制)的AUV(自主水下机器人)控制器研究（Matlab、Simulink仿真实现）
滑模控制（SMC）是一种在控制系统中常用的方法，可以应用于各种类型的机器人控制中，包括自主水下机器人（AUV）。1. **系统建模**：首先需要对AUV的动力学和水下环境进行建模。3. **控制器设计**：基于设计的滑模面，开发出滑模控制器。5. **性能评估与改进**：最后需要对控制器的性能进行评估，并进行必要的改进和优化。2. **滑模面设计**：设计一个适当的滑模面来实现对AUV系统的控制。这些步骤可以帮助研究人员设计和实现基于SMC的AUV控制器，并最终实现对AUV系统的精确控制和鲁棒性能。
2024-08-31 11:22:31
386
原创 【2024国赛E题】2024 年全国大学生数学建模比赛思路、代码更新中.....
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2024-08-31 11:18:34
507
原创 【PSO-BP】基于粒子群算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的优化算法，灵感来源于鸟群觅食的行为。它通过模拟鸟群中个体之间的社会行为和信息交流来寻找最优解。PSO算法具有简单易实现、参数调节少等优点，已被广泛应用于函数优化、神经网络训练等领域。在PSO算法中，每个粒子代表一个潜在解，并在搜索空间中单独搜寻最优解。粒子通过跟踪两个“极值”（个体最优解pBest和全局最优解gBest）来更新自己的速度和位置，从而逐步逼近最优解。
2024-08-31 11:16:13
757
原创 超棒！适合毕业论文！很全面！基于蚁群算法的路径规划研究(包含GUI)（Matlab代码实现）
蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是一种模拟自然界中蚂蚁觅食行为的优化算法。蚂蚁在寻找食物的过程中，会在其经过的路径上释放一种称为“信息素”的化学物质。其他蚂蚁能够感知到这些信息素，并倾向于沿着信息素浓度较高的路径移动。这种正反馈机制使得蚂蚁最终能够找到从巢穴到食物源的最短路径。蚁群算法正是基于这种原理，通过模拟蚂蚁的觅食行为来解决优化问题。
2024-08-31 11:13:35
500
原创 【多变量输入超前多步预测】基于CNN-BiLSTM的光伏功率预测研究（Matlab代码实现）
CNN-BiLSTM模型结合了卷积神经网络（CNN）和双向长短期记忆网络（BiLSTM）的优势，适用于处理具有时间和空间特征的数据。在光伏功率预测中，该模型能够自动提取输入数据中的空间特征和时间依赖关系，实现多变量输入超前多步预测。卷积神经网络（CNN）主要作用：提取输入数据中的空间特征。在光伏功率预测中，CNN可以自动学习光伏系统数据中的局部模式和特征，捕捉不同地点和时间的相关信息。结构特点：通过卷积层和池化层的组合，CNN能够有效地提取数据中的特征，并减少计算量。
2024-08-31 11:11:22
360
原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于BiLSTM的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
BiLSTM是一种特殊的循环神经网络（RNN），能够捕捉时序数据中的长期依赖关系。与传统的RNN相比，BiLSTM通过引入遗忘门、输入门和输出门等机制，有效解决了梯度消失和梯度爆炸的问题。在风电预测中，BiLSTM可以利用风电功率序列的历史数据，捕捉风电功率随时间变化的趋势和规律。
2024-08-31 11:08:35
534
原创 基于遗传算法的栅格法机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
基于遗传算法的栅格法机器人路径规划研究，通过将遗传算法的全局搜索能力与栅格法的简单直观性相结合，为机器人路径规划提供了一种有效的解决方案。未来，可以进一步探索遗传算法的改进策略，如调整交叉概率、变异概率等参数，以及结合其他启发式算法或规划方法，以提高算法的性能和效率。同时，随着机器人应用场景的不断拓展和复杂化，对机器人路径规划算法的要求也将越来越高，因此还需要不断深入研究新的算法和技术以满足实际需求。📚2 运行结果部分代码：% 起点编号% 终点序号NP = 200;% 种群数量。
2024-08-31 11:05:48
297
原创 基于RF-Adaboost的自行车租赁数量预测研究（Matlab代码实现）
随机森林是一种集成学习方法，通过构建多个决策树并进行集成，能够有效地处理高维数据和复杂关系。在随机森林中，每个决策树都是基于训练集的随机子集和特征子集生成的，这使得随机森林算法能够有效地降低过拟合风险，提高模型的泛化能力。
2024-08-31 11:03:13
492
原创 【光伏功率预测】基于EMD-PCA-LSTM的光伏功率预测模型（Matlab代码实现）
最后，通过 LSTM 神经网络完成对多变量时间序列和光伏功率序列之间的动态时间建模，构建预测模型，最终实现对光伏输出功率的预测。随着电厂规模的不断扩增，电厂的数据量也呈爆炸式的增长，传统的神经网络光伏功率预测模型［7-10］一方面受电厂来源数据的制约，忽略了部分环境因素对光伏功率的影响［11］ ，缺乏对多元环境序列信息的有效利用；因此，要提高光伏功率预测模型的准确性，不仅要充分利用影响光伏功率的关键环境因素，也要进一步挖掘光伏功率预测与关键环境因素随时间变化的本质特征。行百里者，半于九十。
2024-08-31 11:00:57
537
原创 基于Seriall-LSTM-Transformer的自行车租赁数量预测研究（Matlab代码实现）
基于Serial-LSTM-Transformer（这里假设Serial-LSTM-Transformer指的是一个串联了LSTM和Transformer的模型架构，尽管这不是一个标准的模型名称）的自行车租赁数量预测研究是一个结合了LSTM长期记忆能力和Transformer全局注意力机制的深度学习应用。
2024-08-31 10:58:31
720
原创 【没发表过创新点】【多变量输入超前多步预测】基于CPO-CNN-GRU-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
基于CPO-CNN-GRU-Attention的风电功率预测研究，通过算法融合与优化、多模型协同作用以及超前多步预测等创新点，有效提高了风电功率预测的精度和鲁棒性。未来研究可以进一步探索其他优化算法和深度学习模型在风电功率预测中的应用，以及如何将多种预测方法进行有效融合，以进一步提高预测性能。同时，还可以考虑将预测结果应用于电网调度、风电场运维等实际场景中，实现预测与决策的一体化。
2024-08-31 10:56:07
713
原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于CNN-BiGRU-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
定义：CNN是一种深度学习模型，擅长提取图像和时间序列数据中的局部特征信息。在风电功率预测中的应用：用于提取风电功率数据的空间特征，如风速变化趋势、季节性变化等。通过滑动窗口和池化层，CNN能够捕捉数据中的局部特征，并减少数据维度。
2024-08-31 10:53:03
396
原创 计及碳排放交易及多种需求响应的微网/虚拟电厂日前优化调度（Matlab代码实现）
参考文献1：近年来，分布式电源因其可靠、经济、灵活、环保等特点发展迅速，然而，分布式电源大多为风电、光伏等可再生能源，其出力的随机性和不可控性给电力系统的安全稳定运行带来一定的挑战。
2024-08-31 10:49:39
329
原创 【电力系统短期负荷预测】基于ELM、白鲸算法优化ELM、鹭鹰算法优化ELM极限学习机的电力系统短期负荷预测研究（Matlab代码实现）
在电力系统短期负荷预测领域，极限学习机（ELM）作为一种快速且有效的单隐藏层前馈神经网络算法，近年来受到了广泛关注。为了进一步提升预测精度，研究者们尝试采用各种优化算法对ELM进行改进，其中包括白鲸算法（BWO）和鹭鹰算法（SBOA）。以下是对基于ELM、白鲸算法优化ELM和鹭鹰算法优化ELM的电力系统短期负荷预测研究的详细分析。
2024-08-31 10:46:45
344
原创 【2024国赛D题】2024 年全国大学生数学建模比赛思路、代码更新中.....
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2024-08-30 20:24:01
628
原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于LSSVM的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
LSSVM是一种基于支持向量机（SVM）的改进算法，它在传统SVM的基础上，将二次规划问题中的不等式约束改为等式约束，从而简化了求解过程。LSSVM通过求解线性方程组来找到最优的超平面，实现了对数据的回归预测。由于其强大的非线性建模能力和良好的泛化性能，LSSVM在风电功率预测等复杂问题中得到了广泛应用。
2024-08-30 20:18:07
749
原创 基于粒子群优化算法的微电网调度(光伏、储能、电动车、电网交互)（Matlab代码实现）
微电网（Micro-Grid）日前经济调度问题是指考虑电网的分时电价基础上，对常规负荷、光伏出力、电动车出力进行日前(未来 24 小时)预测，然后充分利用微网中的储能等可调控手段，使微电网运行的经济性最优。当新能源的总出力大于总负荷出力时，然后新能源给主网卖电，当新能源供应不足的时候，给主网买电。众多学者对此做了大量研究，考虑电价与负荷响应量相关性的基础上,建立了以运行成本最低、可再生能源消纳比例最高和用户满意度最好为目标的日前调度模型。
2024-08-30 20:04:09
523
原创 【多变量输入超前多步预测】基于CNN-LSTM的光伏功率预测研究（Matlab代码实现）
CNN-LSTM模型结合了卷积神经网络（CNN）和长短期记忆网络（LSTM）的优势，适用于处理具有时空特性的数据。在光伏功率预测中，该模型通过CNN提取输入数据中的空间特征，如不同气象因素与光伏功率之间的关系；而LSTM则负责捕捉这些特征之间的时间依赖关系，实现时间序列数据的长期记忆。基于CNN-LSTM的光伏功率预测研究在多变量输入和超前多步预测方面展现出了显著的优势和潜力。通过结合CNN和LSTM的优势，该模型能够更全面地捕捉光伏功率输出的影响因素，并实现准确的超前多步预测。
2024-08-30 20:01:04
666
原创 【2024国赛C题】2024 年全国大学生数学建模比赛思路、代码更新中.....
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2024-08-30 19:58:41
720
原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于BiTCN-BiGRU的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
1. 双向时间卷积网络（BiTCN）功能：BiTCN能够同时从前向和后向两个方向提取时间序列数据的特征，从而更全面地捕捉风电功率数据中的时序信息。时间卷积层通过卷积操作，自动学习并提取输入数据中的高维特征。优势：相比单向时间卷积网络，BiTCN能够同时考虑过去和未来的信息，提高模型对时序数据的建模能力。2. 双向门控循环单元（BiGRU）结构：BiGRU是RNN（循环神经网络）的一种变体，通过引入门控机制和双向结构，能够捕捉时序数据中的长期依赖关系，并同时考虑过去和未来的信息。优势。
2024-08-30 19:55:52
438
原创 基于RVM-Adaboost的自行车租赁数量预测研究（Matlab代码实现）
RVM（相关向量机）RVM是一种基于贝叶斯框架的稀疏概率模型，它通过学习数据的统计特性来构建预测模型。相比于传统的支持向量机（SVM），RVM在保持高预测精度的同时，能够产生更稀疏的模型，即更少的支持向量，从而降低计算复杂度和存储需求。Adaboost（自适应增强）Adaboost是一种集成学习算法，它通过结合多个弱学习器（通常是简单的分类或回归算法）来构建一个强学习器。在每次迭代中，Adaboost都会根据当前模型的预测结果调整样本的权重，使得后续的学习器更加关注那些被错误预测的样本。
2024-08-30 19:52:49
556
原创 【裂纹检测】检测和标记图片中的裂缝（Matlab代码实现）
这个任务旨在使用计算机视觉技术来自动检测和标记在图片中出现的裂缝。裂缝通常是物体表面的线状缺陷，可能会对物体的完整性和结构造成影响。通过自动检测和标记裂缝，可以快速准确地识别潜在的问题，并采取相应的措施进行修复或维护。通过检测和标记图片中的裂缝，可以提高裂缝检测的效率和精度，并为后续的维护和修复工作提供有价值的信息。这项任务在建筑、材料科学、工业维护等领域具有重要应用价值。裂纹检测是一项重要的工程任务，特别是在材料科学、建筑工程和机械制造领域。检测和标记图片中的裂纹通常需要借助计算机视觉和图像处理技术。
2024-08-30 19:48:05
718
原创 基于极限学习机-自适应推进算法ELM-Adaboost的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
极限学习机（ELM）极限学习机是一种单层前馈神经网络，其特点在于随机初始化输入层与隐藏层之间的连接权重，并通过解析解的方式快速计算输出层的权重。相比于传统的神经网络算法，ELM具有训练速度快、泛化能力强等优点，适用于处理大规模数据集和高维特征。自适应推进算法（Adaboost）Adaboost是一种集成学习算法，通过串行训练多个弱分类器（或弱预测器），并根据它们的性能动态调整样本权重，最终组合成一个强分类器（或强预测器）。
2024-08-30 19:40:51
540
原创 【EI复现】基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理(Matlab代码实现）
提出基于 Kriging 元模型的博弈均衡算法，在求解过程中建立 Kriging 元模型替代 VPP 内部的能量管理模型，利用粒子群优化算法搜索优异采样点，更新修正 Kriging 模型，避免对下层博弈模型的繁复计算，提高寻优效率。%VPP的总运行成本。P_VPP==P_VPP_b-P_VPP_s, %VPP与运营商的交易电量,正时为购买电量,负时为售卖电量。
2024-08-30 19:37:57
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