FPGA------ 基于 ZYNQ ECO开发板 呼吸灯

`timescale 1ns / 1ps
module SY6_PWM(
    input                           clk     ,
    input                           rst_n   ,
    //input                           key     ,
    output    reg    [3:0]       led
    );
    
    
    //parameter   delay=1;
    parameter   delay=50;
    reg [31:0]  cnt ;
    reg [31:0]  us  ;
    reg [31:0]  ms  ;
    
    
    parameter   H   = 1 ;//上升
    parameter   L   = 0 ;//下降
    reg [2:0]   mode = H;
    

    //基础计数 先计数到50
    always @(posedge clk)
        if(!rst_n)
            cnt <=0;
        else if(cnt == delay -1)
            cnt<=0;
        else
            cnt<=cnt+1;
            
    
    always @(posedge clk)
        if(!rst_n)
            us <=0;
        else if(cnt == delay -1)begin
            if(us == 999)
                us <=0;
            else 
                us<=us+1;
            end
        else
            us<=us;
                        
    always @(posedge clk)
        if(!rst_n)begin
            ms <=0;
            mode <= H;
            end
        else if(cnt == delay -1 && us== 999)begin
            if(ms == 999)begin
                ms <=0;
                if(mode == H)
                    mode <= L;
                else
                    mode <= H;
                end
            else 
                ms<=ms+1;
            end
        else
            ms<=ms;
            
    //led = (ms>=us)?4'b1111:4'b0000    //从低变亮
    
    always @(*)begin
        if(!rst_n)  begin
           led <= 0;
           //mode <= H;
           end
        else if(mode == H)
                led <= (ms>=us)?4'b0111:4'b0000;
        else if(mode == L )
                led <= (ms<=us)?4'b0111:4'b0000;
    end
    //assign led = (ms>=us)?4'b1111:4'b0000;

endmodule

这段代码实现了一个基于时钟的PWM控制器，通过控制LED的亮度来模拟脉宽调制（PWM）信号。

模块定义：

1. timescale 1ns / 1ps 声明时钟周期和时间精度。
2. module SY6_PWM(...) 定义了一个名为SY6_PWM的模块，包括时钟输入clk，复位输入rst_n，LED输出led。

参数和寄存器定义：

1. parameter delay=50 设置延迟参数，默认为50。
2. reg [31:0] cnt; 定义了一个32位的寄存器cnt用于计数。
3. reg [31:0] us; 定义了一个32位的寄存器us用于计数微秒。
4. reg [31:0] ms; 定义了一个32位的寄存器ms用于计数毫秒。
5. reg [2:0] mode = H; 定义了一个3位的寄存器mode，用于控制PWM的模式。

时钟计数和时间计数：

1. always @(posedge clk) 这个always块在每个时钟上升沿触发。
2. if(!rst_n) cnt <= 0; 如果复位信号rst_n处于低电平，则将计数器cnt清零。
3. else if(cnt == delay - 1) cnt <= 0; 如果计数器cnt达到了延迟值delay - 1，将其重置为0。
4. else cnt <= cnt + 1; 在其他情况下，将计数器cnt递增1。

微秒计数和毫秒计数：

1. always @(posedge clk) 这个always块在每个时钟上升沿触发。
2. if(!rst_n) us <= 0; 如果复位信号rst_n处于低电平，则将微秒计数器us清零。
3. else if(cnt == delay - 1) 如果计数器cnt达到了延迟值delay - 1，开始计数微秒。
4. if(us == 999) us <= 0; 如果微秒计数器us达到999，则将其重置为0。
5. else us <= us + 1; 在其他情况下，将微秒计数器us递增1。

毫秒计数和模式切换：

1. always @(posedge clk) 这个always块在每个时钟上升沿触发。
2. if(!rst_n) ms <= 0; mode <= H; 如果复位信号rst_n处于低电平，则将毫秒计数器ms清零，并将模式mode设置为上升模式（H）。
3. else if(cnt == delay - 1 && us == 999) 如果计数器cnt达到延迟值delay - 1且微秒计数器us达到999，则开始计数毫秒。
4. if(ms == 999) 如果毫秒计数器ms达到999，则将其重置为0。
5. if(mode == H) 如果模式mode为上升模式（H），则将其切换为下降模式（L）。
6. else mode <= H; 在其他情况下，将模式mode设置为上升模式（H）。

LED控制：

1. always @(*) 这个always块在任何输入信号变化时触发。
2. if(!rst_n) led <= 0; 如果复位信号rst_n处于低电平，则将LED输出led清零。
3. else if(mode == H) led <= (ms >= us) ? 4'b0111 : 4'b0000; 如果模式为上升模式（H），则根据毫秒计数器ms是否大于等于微秒计数器us来控制LED输出。
4. else if(mode == L) led <= (ms <= us) ? 4'b0111 : 4'b0000; 如果模式为下降模式（L），则根据毫秒计数器ms是否小于等于微秒计数器us来控制LED输出。

这段代码实现了一个通过控制LED的亮度模拟脉宽调制（PWM）信号的功能。

注意：语句中一定要考虑到所有情况，否则容易卡死在某个不明位置。