驱动调试第002期-V90调试报警F31100处理方法

问题背景

近期在V90应用中偶发出现F7450、F7451、F7452、F7453以及F31100报警（绝对值电机 和增量均有），多数情况下这些报警会一起出现的，针对此故障分享下有效的判断方法和解决措施，供大家参考：

一、报警列表及报警内容

V90驱动报警号	报警内容	可能原因
F7450	静态监控时间进程结束后超 出了静态窗口	位置环增益太小或者太大，驱动电缆连接不正确，机械装置过载，受到 电磁干扰
F7451	定位监控时间进程结束后仍 未到达定位窗口	定位窗口设置太小，定位监控时间设定过短，位置环增益太小或者太 大，机械装置卡死
		P2546公差值设定过小，位置环增益过小，运行速度过高或者设定值过 大，位置测量系统出错或者方向不对，机械装置卡死
F7453	位置实际值处理出错	编码器位置实际值出错，驱动电缆没有连接
F31100	零脉冲距离出错

二、故障分析及措施

1. 编码器电缆检查

2. 驱动设备EMC连接确认

在电机编码器连接可靠的基础上如果还是反复报错，请检查系统的EMC连接情况，尤其是以下 部分：

3. 更换电机

如果通过以上的步骤仍不能消除报警，建议更换电机验证。