驱动调试第009期-SINAMICS V90故障处理

概述

SINAMICS V90驱动器作为西门子伺服家族的一员，也是一款高性价比的伺服产品，在伺服基本应用中占有重要的地位，工程师在调试过程中也会遇到一些问题，现对常见问题进行整理并分享，有需要的朋友请点击收藏。

1. 故障代码说明

驱动器在运行时会出现故障，有可能导致停机，应根据出现的故障代码来确认原因。
– 故障表示为 Fxxxxx。
– 会导致故障响应。
– 在消除原因后必须应答。
– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
– 通过 PROFINET 状态字 ZSW1.3 显示状态。
– 记录在故障缓冲器中。

2. 如何查找故障信息

(1) 通过BOP面板查看故障代码。
(2) 通过V-Assistant 调试软件查看。

链接：SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool - ID: 109738387 - Industry Support Siemens

3.PLC如何获得驱动的故障状态

通过 PROFINET 状态字 ZSW1.3 显示故障状态。

4.如何对V90 PN报警信息类型进行更改

从固件Fw1.02开始，可以通过P2118、P2119参数对V90 PN报警信息类型进行更改。在P2118中输入故障号，在P2119相对应的下标中选择此信息的类型(1: Fault (F)，2: Alarm (A)，3: No message (N))，这两个参数各有20个下标，最多可以对20个信息进行配置。例如对F8501进行屏蔽时可进行如下设置：
P2118[0]=8501
P2119=3

5.报故障代码：F07452

问题：

跟随误差是轴定位期间位置设定值和实际值之间的偏差，跟随误差过大时，超出P2546设置的公差范围，V90会输出故障F07452。

解决方法：
• 通过调试软件测试电机运行，验证电缆（电机电缆、编码器）的正确连接以及机械是否存在卡顿问题。
• 监控电机实际转矩是否达到限幅或超过电机输出能力。
• 如果由于闭环特性偏软导致跟随性差，可以通过增大速度前馈系数提高系统响应，并且可尝试提高动态系数进行一键自动优化或手动调整闭环参数实现较高的动态跟随性。
• 可适当增大跟随误差监控公差(P2546)来避免此故障，如果将P2546设置为0，系统会取消跟随误差监控功能，故障就被屏蔽，不会进行监控。