驱动调试第013期-G120XA驱动同步电机应用案例

概述

SINAMICS G120XA是西门子SINAMICS系列变频器的新成员， 功率范围覆盖0.75 kW~560 kW，内置风机和水泵行业应用功能，汇集了优异的高性能矢量控制算法，可以轻松的驱动风机、水泵及压缩机等负载。胜任各种应用场合，专为风机泵应用而推出的专用变频器，在风机泵的应用过程中，电机不仅有三相异步电机，也有同步电机，对于同步电机如何与G120XA进行参数匹配，是很多调试工程师面临的一个难题，本文就和大家分享G120XA变频器如何应用与同步电机配合应用到空压机设备中，感兴趣的朋友可以点赞收藏，若大家想了解和学习更多工控知识，可点击关注及时掌握更多工控前沿信息。

1 现场问题描述

客户现场3台G120XA变频器，其中两台正常，第3台无法正常使用，启动报故障F7900，无法完成电机静态识别，P0096参数无法修改。

2 问题分析

对于现场出现的问题，我们进行了分析，其中关于报警代码F7900，信息如下：

出现电机堵转时，若电机本身有编码器，那可能是编码器方向和电机旋转方向不一致，会报F7900；若电机本身无编码器，需考虑是否是现场负载过大，或者P2177或P2175设置的值不合适。

       关于电机无法完成静态识别和P96参数无法修改的问题，多数情况应该是参数设置不合理，此时需查看报警代码，然后查找r949可以查到不合理设置的参数号。

3 问题处理过程

1. 核实变频器参数

现场一共有3台变频器，其中2台正常；调试开始前，首先和现场人员沟通，对3台变频器相关参数做了记录，如下图所示：

<3台变频器相关参数值>

通过参数对比发现，P1080和P1082参数1号机与其他两台差别明显，查手册后，P1080和1082信息如下：

而1号机中P1080=2100，P1082=4500；电机铭牌上的额定转速是1500prm，经过与现场工程师确认，其最小转速设定为35Hz，最大为75Hz，换算后分别是700prm和1500prm；所以基本可确定这两个参数设置是有问题的。

1. 检查接线

参数检查好以后，对现场的驱动出线进行了核实，接线图如下：

经过检查核实，结果如下：

1. 现场柜内接线未发现问题

尝试测量电机线圈阻值和电机绝缘，来确定电机是否缺相以及电机绝缘是否击穿，但因现场无万用表和绝缘摇表，该工作无法完成。

1. 现场工艺确认

经过和现场调试人员沟通得知信息如下：

1. 现场3台压缩机是按照场内设定气压值进行自动投切，当场内用气量较小时，1台压缩机工作即可满足整体用气需求，当用气需求增大，2#、3#根据情况投入运行，基于该工况的了解，3台压缩机参数设定值相同。
2. 手动面板调试工况：若现场通过手动面板调试，此时阀门是关闭的，即手动调试的时候，此时是加载启动，启动电流将会很大，很可能会出现F7900堵转的情况。
3. 程序启动逻辑：程序启动的逻辑是先空载时间30-40s，然后再正常加载。
4. 间隔时间：若第一次启动失败，第二次启动的时候，中间间隔时间是2分钟。

1. 现场调试步骤1：处理P96无法更改问题

1. 更改参数P1080=700，P1082=1500

结果：用面板启动没反应

然后查看P0010，发现P0010值为1

处理方法：将P3900值更改为1

1. 更改参数 P3900=1 P970=1 结束快速调试

结果：P3900更改为1后，面板显示busy，随后报故障，显示F7080

                                 <BOP显示”BUSY”>                                      

                                                          <BOP 显示报警F7080>

  报警F7080，查看手册，信息如下：

<F7080报警代码信息>

此时，须查找故障值r949。但现场调试人员已经把P970改为1，此时变频器已恢复了出厂。

                                                               <正在恢复出厂>   

        <P970=0恢复出厂完成>           

             

           <恢复出厂完成>              

结果：变频器恢复出厂完成，此时变频器已就绪

1. 设置参数，面板手动启动调试

设置好参数首次调试的时候报警F7969，指导查询r949，发现无法查询到该参数，原因为在BOP面板中设置了权限

<BOP参数权限切换>

在里面找到EXPERT，这样就可以查询到r949参数了。报警F7969时，显示的是磁极识别错误

方法：更改参数P1900=2，重新进行电机静态识别。

1. 进行静态识别   P1900=2

                                <电机正在静态识别>                                   

                                                              <电机静态识别完成>

结果：电机给定500prm的转速，运行正常

1. 保存参数

<500prm正常运行时参数>

1. 读取实际电流、直流母线电压值

                         

1.                                         转速由500prm更改为1000prm

                                                              <正常运行电流>        

                                                              <最大启动电流>    

                                                         <报警F7900>

现象：在500prm和1000prm启动时，都发生了第一次无法正常启动，第二次启动正常的情况。

原因：使用BOP面板启动是直接加载启动，而通过程序启动是先空载然后再加载，故有可能出现第一次无法正

常启动运行的情况。

解决方法：与PLC建立通讯连接，然后再测试。

1. 建立Modbus RTU通讯

输入通讯参数

P2020=7

P2021=1

P2030=2

P2031=2

P0971=1

现象：通讯仍然未建立

解决方法：驱动器断电重启

1. 驱动器断电重启

结果：设备运行正常

1. 参数保存，调试完成

四 处理结果

现将现场的调试数据整理如下：

1. 快速调试部分参数：

P096 = 2(动态控制)

P307 = 185kW

P310 = 75hZ

P311 = 1500prm/min

P335 = 0(自冷却)

P502 = 0(标准驱动控制)

P1080 = 35hZ(最低速度)

P1082 = 75hZ(最高速度)

P100 = 0(50hZ工频)

P300 = 2(同步电机)

P304 = 370V(额定电压)

P305 = 403A(额定电流)

P1120 = 30s(斜坡上升时间)

P1121 = 30s(斜坡下降时间)

P1900 = 2(静态识别)

1. 通讯参数配置：

P2020=7

P2021=1

P2030=2

P2031=2

P0971=1

                                                        END