关于欧拉角的一些记录

最新推荐文章于 2024-07-24 10:59:38 发布
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欧拉角是用来表达旋转的一种简单方式，这边就简单记录一下

Pitch：俯仰角，表示X轴旋转的俯仰角度

Yaw：偏航角 ，表示Z轴旋转的偏航角度

Roll：滚动角，表示Y轴旋转的翻滚角

这边我们更加简单的理解，欧拉角就是旋转量，简单记一下（根据头的动作来记

Pitch：点头

Yaw：摇头

Roll：转头

YYYYYY02020
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