STM32MP157C －编译应用程序（IEC61499运行时）

今天完成了应用程序编译，并且下载到米尔开发板上运行

遇到的问题

     1   G++改到GCC 遇到的问题

原来应用程序是采用G++在Ｗindows 的wsl 上编译的，而STM32MP157 的编译工具是GCC。其中有一些差别

• 注意 #include 中的ｈ文件名大小写问题
• 编译命令　添加　-lstdc++ 和-lm

 $CC  -I./fblib   -I./core  -I./tinyxml2 forteV0.cpp  ./fblib/*.cpp   ./core/*.cpp ./tinyxml2/*.cpp  -pthread  -fno-stack-protector -o forte -lpthread -ldl -lm -lstdc++

 2  下载到开发板运行时遇到的问题

在STLinux下：

开发环境中的SDK 包含的动态库（libm.so.6)，和目标机上的动态库版本不一致.将开发SDK 中的so 文件直接copy 过去好了。

scp libm.so.6 root@192.168.31.194://lib
scp libstdc++.so.6 root@192.168.31.194://lib

在STM32MP157C 的ubuntu  下：

其中 libm.so.6 在STM32MPU_workspace/Develop-Package/SDK/sysroots/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi/lib中。并且传送到目标机的lib/arm-linux-gnueabihf/

(base) yao@yao-dc:~/yao2020/STM32MPU_workspace/Develop-Package/SDK/sysroots/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi/lib$ scp libm.so.6 root@192.168.31.80:/lib/arm-linux-gnueabihf/

而 libstdc++.so.6 在STM32MPU_workspace/Develop-Package/SDK/sysroots/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi/usr/lib中。并且传送到目标机的/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/

(base) yao@yao-dc:~/yao2020/STM32MPU_workspace/Develop-Package/SDK/sysroots/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi/usr/lib$ scp libstdc++.so.6 root@192.168.31.80://usr/lib/arm-linux-gnueabihf/

 

3 程序的问题

应用程序ＭＧcommand 中XML 处理也做了一些修改。j可能原来就不是很对，但是在Ｇ＋＋下没有问题，GCC 却不行。毕竟Ｇ++不是GCC呀。

4 结果很理想

终于，IEC61499 运行时tinyForte　在STM32MP157上跑起来了。开心的一周也结束了。