STM32MP157C bootloader,内核的编译

按照下面的博文中提示，学习如何编译STM32MP157 的bootloader 和内核。其中比较困惑的是文件目录有点搞来搞去，也有一点小问题。我将具体过程详细一点记录下来

STM32MP157系列编译和烧录自定义的bootloader、linux内核及其设备树

 安装Yocto SDK

Yocto SDK 是编译STLinux 的工具包，从ＳＴ　官网下载

解压缩yocto-sdk 包

我在home/yao目录下建立了一个Yocto 目录，将下载的压缩包拷贝到这个目录中，从该目录进入终端方式

$ tar xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz 

安装yocto-sdk

$ cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sdk
$ ./st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.sh

设置yocto-sdk为默认环境

source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

验证yocto-sdk开发环境

$ arm-ostl-linux-gnueabi-gcc -v
Using build-in specs.
COLLECT_GCC=arm-ostl-linux-gnueabi-gcc
......
Thread model: posix
gcc version 9.3.0(GCC)
$

从myir 光盘文件中拷贝源程序

 在/home/yao的目录下建立了一个workspace 目录，将myir  光盘中的04-Sources　目录中的

MYiR-STM32-kernel.tar.bz2

MYiR-STM32-u-boot.tar.bz2

MYiR-STM32-tf-a.tar.bz2

解码到该目录中。建立了三个目录：

MYiR-stm32-kernel

MYiR-stm32-uboot

MYiR-stm32-tf-a

编译tf-a

在　workspace/MYiR-stm32-tf-a的目录下建立一个build 文件夹，并且从这个目录下进入终端方式：

source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-tf-a/myir-ya157c-tf-a/
make -f $PWD/../Makefile.sdk all
cd ../build/trusted/

最终在build 中生成所需要的tf-a-stm32mp157c-ya157c-512d-v2.stm32

编译u-boot

在workspace/MYiR-stm32-uboot　建立一个build 文件夹，并且workspace/MYiR-stm32-uboot目录下进入终端方式：

export KBUILD_OUTPUT=${PWD}/../build
cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-uboot/myir-ya157c-uboot/
make stm32mp15_trusted_defconfig
cd ../build
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ya157c-512d-v2 all -j11
make -f ../Makefile.sdk all
ls
...... u-boot  u-boot.bin  u-boot.stm32  ......

这里和参考博文中有点不同，原博文中为

cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-u_boot/myir-ya157c-u_boot/

我这里改为

cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-uboot/myir-ya157c-uboot/

可能是压缩包的名称有所不同。

在编译过程中发现，我的系统没有安装biscon和flex

 sudo apt update
 sudo apt install bison
 sudo apt install flex

在build 中生成所需要的 u-boot.stm32文件

编译linux-kernel

在workspace/MYiR-stm32-kernel目录下建立一个build 文件夹，并且从workspace/MYiR-stm32-kernel目录下进入终端方式：

export KBUILD_OUTPUT=${PWD}/../build
cd ~/workspace/myir/MYiR-stm32-kernel/myir-ya157c-kernel/
make ARCH=arm  myc-ya157c_defconfig
cd ../build
 make ARCH=arm LOADADDR=0xC2000040 uImage dtbs -j11
GEN    ./Makefile
......
Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready
$

这里和原博文有所不同，我是按照编译uboot方式做的。在编译过程中发现

scripts/extract-cert.c:21:25: fatal error: openssl/bio.h: No such file or directory

的错。安装openssl：

sudo apt install libssl-dev

终于都编译成功了，不过是依葫芦画瓢而已。

安装STM32CubeProgrammer 遇到的问题：在ubuntu上无法运行。原因是 ST 的 工具是使用 Oracle 的 JDK 进行开发的，而不是 Open-JDK，因此需要执行如下命令安装 openjfx。

sudo apt install openjfx