施耐德开放自动化平台初体验（1）

最近，施耐德电气公布了开放自动化愿景，并推出引领行业发展的以软件为中心的全新工业自动化系统EcoStruxure开放自动化平台（EcoStruxure Automation Expert）。该平台最大的特点是结合了IEC61499 功能块应用。IEC61499是分布式工业控制的国际标准，使用该标准能够像PLC 类似的方式，快速，高效地构建分布式控制系统。因为施耐德是开放自动化的领先企业，大家都十分期待。感谢施耐德公司最近给了我一份EAE V20 的试用版软件。本文将初步的使用体验分享给大家：

EAEV20.2 压缩包

收到的文件是一个压缩包EAEV20.2.ZIP，文件大小位1.26G。解压到硬盘后看到下面的文件。

 

其中

EcoStruxure Automation Expert - Buildtime - v20.2 - 20318.07.exe 是软件开发环境的安装程序，他们称为Buildtime ，直接翻译为构建时，感觉有点怪，我还是称它为开发环境。

EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe 是一个在PC中运行的SoftPAC 运行时（Runtime）安装程序。

三个文件夹中分别包含了sedp 扩展名的文件。应该是施耐德变频器（ATVD），Modicon M580 ePAC和Modicon M251 ePAC 的固件。

EcoStruxure Automation Expert - Buildtime的使用

    在本文中，我们介绍在本地测试环境下建立一个测试程序的过程，暂时不用到Soft PAC。先建立Buildtime 。根据施耐德工程师的建议，最好安装在英文版windows10 上面。

第一个项目 

第一个项目非常简单，使用EcoStruxure Automation Expert 20.2 程序构建一个计数器功能块网络应用，然后建立一个winPAC 设备，将该设备选择成为local test 模式。在这个模式下可以启动一个EAE 自带的运行时，运行编写的IEC61499 功能块网络。让我们开始吧！

第一步 新建项目

启动程序，File->New ,建立一个新项目Blinky

选择 start Kit模板。（注意：上图的项目名称demoB 应该为Blinky。）点击Create。

完成后窗口的左边为：

第二步 构建功能块应用程序

展开左边的Blinky->System 然后点击 APP1,出现APP 工作区。击右键选择FB->Project:runtime Base ->IEC61499->E_CYCLE.放置一个事件周期功能块。并以同样的方式放置 E_SWITCH 和E_CTU 功能块。

通过在功能块IO 端子按住鼠标拖动的方式建立事件和数据之间的连接（connection）。

DT 击右键选择 “Add Constant”  添加常量T#100ms。 FB3 的PV 端添加常量“16”。

第三步 添加设备，将APP 中的功能块映射（map）到 device 的资源中。

在左侧的Blinky->System 条目下已经预先设立了一个设备（ecoRT_0）,点击出现设备窗口区，你可以修改设备名称和类型，这里我们将设备名称修改为winPAC，设备类型为SE.DPAC.SoftdPAC。并且将network Profile 选择为 “local test”

然后回到APP 工作区，对功能块击右键选择 Mapping

将所有功能块映射到 winPAC的RES0 资源。

然后点击 winPAC 下的RES0

连接Start 的COLD和WARM  到E_CYCLE的START。STOP 到 E_CYCLE的 STOP。如下图所示：

第四步 部署

 

所谓“部署”就是将你构建的功能块网络应用下载到一个运行时上运行。 在EAE开发软件中自带一个本地的Soft PAC ，所以在这里我们先将应用部署到本地的Soft PAC 上。Device 的Network Profile 选择为“Local Test”。

 需要提示的是，我目前使用的是Try 版本，这一版本不支持（物理设备的部署,包括网络中的另一台PC），等拿到授权版以后，我们再测试如何部署到物理设备上。

 部署本地测试的过程

主菜单选择views ，点击 “general pads”

选择最后一项“Deploy and Diagnostic ” 部署和诊断。出现部署的工作区。可以看到Action下面有个上下箭头。可以选择各种操作。

具体步骤为

1. Deploy
2. Runtime simulator->Start
3. Device->Run
4. Device Login

这时你可以看到runtime simulator 运行起来了。

第五步 观察

对于要观察的功能块IO 击右键，选择 watch

View->Debug pads ->Watch

最后的样子是这样的！

建立用户界面HMI

应该说，支持用户界面是施耐德的EAE 的一大特色。下面我们讨论如何构建一个简单的HMI。

在介绍具体过程之前，我们先介绍一个概念-Composite Automation Type（CAT）复合自动化类型。CAT 并不是IEC61499 的概念和术语。它其实是一个复合功能块，内部包含了一个HMI的服务功能块。EAE 就是使用CAT 及其实例来构建HMI 的。

第1步： 新建一个CAT 类型

在CAT 下的application 击右键：

选择 new Item。出现：

按finish以后，左边栏目出现：

在这里，CAT1 就是新建的CAT 类型，记住，它是一个复合功能块。CAT1_HMI 是一个实现HMI的服务功能块。

第2步： 修改 CAT1_HMI 的事件和数据的输入/输出（也就是这个功能块的接口interface）

添加数据输入输出的目的是为了将应用中的功能块与CAT1 HMI 功能块之间交换数据，比如，我们要将计数器的值显示到用户界面的活动条上，所以我添加了一个VAL 输入端。

具体的做法是点击左边CAT1_HMI 图标。

第3步：编辑HMI 图型界面（sDefault）

双击CAT1_HMI 下的sDefault ,出现下列窗口：

当拖动VAL 到显示屏区域时，软件会根据数据类型，弹出相应的图标。

在这里我们选择了 BarValueHorize。

 

第4步：修改 CAT1 的事件和数据的输入/输出

（与第2步类似）

第5步： 完成CAT1 复合功能块内部网络

双击左边CAT1 图标，选择 composite。然后将左边的CAT1_HMI 拖进去，连线。完成复合功能块内部的逻辑

第 6步 ：建立CAT1 的实体（instance）

坐标CAT Instance 击右键，选择 Add Item。取名为MyHMI。

第 7 步：在App1 中添加CAT1 功能块

切换到App 网络工作区，击右键选择

第8步：设计HMI 屏幕画面

到这里为止，我们已经完成了CAT1类型设计，建立instance，并且在App1 中添加了CAT1功能块，并且添加了连线。下面可以设计HMI 屏幕布局了。

   在左边栏的Canvases 下的1280x980 图标击右键。选择 Add Item。然后点击下面的Canvas1.将 CAT Instance ->Application 下的MyHMI 拖入屏幕画面。适当调整完成。

第9步：编译，运行项目

编译项目，部署启动设备

第10步：本地测试HMI

在左边栏的Canvases 下的1280x980 图标击右键。选择“Test HMI Runtime On Local Computer”

  终于HMI 窗口跳了出来，它是这个样子的

结束语

施耐德的这套系统是从nxtControl 演变而来的，有许多nxtStudio的影子。不过使用界面，功能，功能块库都有很大的改善，并且增加了对施耐德PAC 的硬件的支持。功能强大的软件初次使用相对比较麻烦的。而且没有什么文档，唯一的参考就是软件中自带的help 文档。而且网络上的信息也不多。施耐德公司的工程师给我一些建议和帮助。在此表示感谢。

个人感觉，使用EAE 软件之前，学习IEC61499 的概念，术语和编程技巧。对使用EAE 系统具有极大的帮助。

与其它IEC61499 的IDE （比如4diac） 相比，施耐德的EAE 应该是采用C++ 编译功能块程序的。不过EAE 内部支持build ，而且速度很快。相比4diac 需要导出之后，和Forte 源代码一起编译。这一点的确方便多了。

初次使用，还有许多不明白的地方，先分享这些吧，等拿到授权版程序，再分享分布式物理设备的使用体验。