Introduction to Autonomous Mobile Robots_2ed

最新推荐文章于 2023-07-07 17:07:39 发布
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分类专栏： 技术类书籍笔记
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版权
这是一本介绍移动机器人的书籍，如果要研究移动机器人，可以从这个入手！
1. 第3章 为移动机器人建立移动方程，建模！这个挺有意思，运动学呀！仿佛回到了高中的物理课

2017.5.13

2. 第4章讲解传感器测距离，有许多中传感器
3. 第5章 用一章来讲解定位！ 2017.5.17

yazhouren
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专栏目录
INTRODUCTION TO AUTONOMOUS ROBOTS
12-05
INTRODUCTION TO AUTONOMOUS ROBOTS BASIC KNOWLEDGE,
Introduction to Autonomous Mobile Robots.pdf
02-12
Introduction to Autonomous Mobile Robots.pdf
在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障
旧人赋荒年
02-23 7067
目前为止, 我们都旨在构建一个能够自主运行的机器人,这个就研究方向更加合理的名词应该叫自主移动机器人. 推荐一本个人觉得很不错的书 Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots. 本文的主要目的是先把框架搭起来, 采用原型模式, 然后在此基础上循环的进行深化, 望能够起到抛砖引玉的作用. Part 5 机...
学习笔记之——移动机器人运动学（Mobile Robot Kinematics）
热门推荐
gwpscut的博客
03-21 1万+
本博文是本人学习《Introduction to Autonomous Mobile Robots》一书时写下的学习笔记。对于移动机器人而言，kinematics 和dynamics都是非常重要的，本博文先介绍一下运动学，后面会再写博客介绍动力学dynamics (that is, relating to force and mass) Kinematic Models and...
移动机器人和UGV的自主导航（Matlab代码&Simulink）
weixin_46039719的博客
07-07 198
本文包含用于开发移动机器人和无人地面车辆 （UGV） 的自主导航软件堆栈的 MATLAB® 和 Simulink® 示例。本提交中包含的示例演示了如何与支持 ROS 的机器人和等效模拟进行交互，以设计和测试用于 Turtlebot3 自主导航的软件堆栈。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。行百里者，半于九十。
Introduction to Autonomous Mobile Robots（自主移动机器人导论）
09-27
Introduction to Autonomous Mobile Robots，英文清晰版，经典的机器人学习书籍
机器人学相关书籍（长期更新）
罗伯特祥的博客
04-26 3245
第一部分：来源网络 《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》是本老教材了，也是介绍机械臂类型机器人的经典入门读物。里面的知识都比较基础，可以用来扫盲（这里的“基础”不是指简单，如果你没有更基础的知识储备，比如理论力学、控制理论，可能还是不懂）。如果英文不好可以看中文版：《机器人学导论》。 《Robotics, Vision and Co...
[网盘]Introduction to Autonomous Mobile Robots(中文清晰版)
03-21
Introduction to Autonomous Mobile Robots，中文清晰版，经典的机器人学习书籍
Introduction to Autonomous Mobile Robots(英文）
05-23
Introduction to Autonomous Mobile Robots_2004.pdf
Introduction to Autonomous Mobile Robots(中文清晰版)
03-31
Introduction to Autonomous Mobile Robots，中文清晰版，经典的机器人学习书籍
Introduction to Autonomous Mobile Robots 第二版 by Roland Siegwart part1
03-28
从 EDX 上下载转为 pdf
[网盘]Introduction to Autonomous Mobile Robots(中文清晰版).2018_03_19
03-19
Introduction to Autonomous Mobile Robots，中文清晰版，经典的机器人学习书籍
Introduction to Autonomous Mobile Robots
07-28
Introduction to Autonomous Mobile Robots（ 麻省理工）
Introduction to Autonomous Robots-Wahde M
11-04
自主移动机器人导论，MATTIASWAHDE，Department of Applied Mechanics CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY G¨oteborg, Sweden 2007
Introduction to Autonomous Mobile Robots_2nd
12-27
Davide Scaramuzza大牛写的 Introduction to Autonomous Mobile Robots (2nd) 英文版 第二版 清晰 带目录
Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots
02-07
Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots
Autonomous mobile robots in unknown outdoor environments
02-24
Mobile robots have been increasingly applied in many different scenarios, such as space exploration and search and rescue, where the robots are required to travel over uneven terrain while outdoors. This book provides a new framework and the related algorithms for designing autonomous mobile robotic systems in such unknown outdoor environments.
[网盘]Introduction to Autonomous Mobile Robots(中文清晰版).2018_03_17
03-17
Introduction to Autonomous Mobile Robots，中文清晰版，经典的机器人学习书籍
( Introduction to Autonomous Mobile Robots 第二版 by Roland Siegwart Part2
03-28
从 EDX 上下载转为 pdf
trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots
最新发布
01-31
考虑到自主机器人的动态约束，轨迹修改是一种必要的方法来改进机器人的路径规划和导航能力。在实际环境中，机器人常常面临各种动态约束，如避免障碍物、遵守交通规则、遵守速度限制等等。如果不考虑这些动态约束，...

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