Airsim第一次build遇到的问题总结

最近几天花了点时间弄Airsim，已经有人写过如何搭建Airsim的环境了，在这里记录下我遇到的问题，以帮助遇到同样问题的人。

（1）一定要用visual studio 2015，不要用社区版的，我刚开始用社区版的就不行，我最后用的是专业版，其他版本的没试过，对了，我之前装过2017，最后build成功，把2017也卸载了，我觉得有高版本的尽量卸载干净吧，不然会有问题，而且vs2015也要更新；

（2）目前Cmake尽量用3.7.2的吧，我之前装了高版本的，不行；

（3）Eigen我感觉是不用单独装的，当然我是安装网上说的方法先装了的，Cmake和git安装了的话，在第一次build的时候，update的时候好像自己会补充；

（4）第一次build的时候，要注意下，powershell有可能会被杀毒软件报成病毒，一定要允许，不然是build不成功的；

（5）最后build的时候可能会遇到half.h文件的问题，把其中的“AS IS”中文输入的双引号换成英文输入法的双引号就ok了（在csdn下面这篇文章中学到的）。

（6）还有一个虚幻引擎下载版本的问题，前几天怎么也找不到4.16版本的下载方法，今天终于发现原来就在那个小箭头下面（点击添加版本，然后点击那个小箭头，选择要添加的版本下载，或许就要先安装一个推荐的版本才能看到这个吧。。。），之前在各种论坛和群里问怎么下载4.16完全没人说（可能是问题太2了吧），许是前几天就没有吧。