2、华为hilens二次开发_人脸识别结果获取

华为hilens二次开发_人脸识别结果获取

上一讲中我们已经完成了，hilens端的人脸识别技能，现在就可以通过socket进行发送我们需要端人脸数据。

1、配置服务器，发送人脸数据

登录hi lens控制台，编辑技能，增加socket，用于发送hilens接收到的人脸数据：

1. 增加socekt配置代码：
   
2. 定位到人脸识别部分的代码，获取人脸，并通过 socket 发送；
3. 此时，暂停hilens端代码编写；

2、配置客户端，获取人脸数据，并进行处理；

进入助老服务机器人ROS系统，创建功能包，增加相应的socket节点，用于接收 hilens 发送的的人脸数据：

1. 创建ros功能包：
   創建voice_hilens功能包

art@art:~/hilens_gesture/src$ catkin_create_pkg voice_hilens roscpp rospy std_msgs

2. 获取人脸数据：
   创建一个节点（pub_socket_face.py），接受人脸数据，并通过“Face”话题，将得到的人脸数据发布出去;
   
3. 通过人脸数据配置相应的控制技能：
   增加 face_voice.cpp，完成一个人脸识别后的对话;
   
4. 完善；