- 在原文件的基础上进行修改,即不创造新的bag:
rosbag play ori.bag /ori_topic:=/new_topic
这样播放出来的点云和原先的点云一样
- 创造新的bag,其中包含新名称的话题:
rosrun rosbag topic_renamer.py /ori_topic ori.bag /new_topic new.bag
感觉重新导出之后,点云帧率会降低,不推荐这种方法。
rosbag play ori.bag /ori_topic:=/new_topic
这样播放出来的点云和原先的点云一样
rosrun rosbag topic_renamer.py /ori_topic ori.bag /new_topic new.bag
感觉重新导出之后,点云帧率会降低,不推荐这种方法。