参数 若多张图片为前向运动。 init_max_forward_motion:初始化匹配图像对考虑前向运动的情况。0.95 -> 1.0 init_min_tri_angle:初始化角度。0.5 create_max_angle_erroe:0.5 filter_min_tri_angle:0.5 error “No good initial image pair found”: