点云轮廓补全学习笔记

已于 2024-09-14 16:55:35 修改
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文章标签： 学习 笔记
于 2024-09-13 17:46:38 首次发布
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City3D: Large-Scale Building Reconstruction from Airborne LiDAR Point Clouds

已开源
从数据中推断垂直壁，通过对屋顶和墙壁的平面片段进行假设，推测建筑表面的平面，并使用扩展的基于假设和选择的多边形表面重建框架得到最终模型。
投影 ——>
高度值有显著变化的轮廓中生成2D栅格化高度图来实现

相关：Polygonal surface reconstruction from point clouds

多边形生成

点云去噪提取：RANSAC 算法去噪提取
正则化：结构先验？
在这里插入图片描述
条件：两个面的夹角小于一定角度；点的数量超过一定值。

RANSAC（Random sample consensus）随机抽样一致算法 二维去异常值拟合

点云ransac

zjj587
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