激光雷达调研

已于 2025-04-21 11:11:26 修改
阅读量164 收藏 3
点赞数 7
文章标签： 学习 笔记
于 2025-04-21 11:08:59 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yggfvmj/article/details/147365548
版权

目前常见的激光雷达有Velodyne、Ouster、禾赛、RoboSense、镭神、livox
在这里插入图片描述
上图是部分激光雷达的参数。来自论文，一个关于激光雷达的数据集，但未开源。

在这里插入图片描述

1. VLP16

在这里插入图片描述
VLP16说明书
extension://bfdogplmndidlpjfhoijckpakkdjkkil/pdf/viewer.html?file=https%3A%2F%2Fdata.ouster.io%2Fdownloads%2Fvelodyne%2Fuser-manual%2Fvlp-16-user-manual-revf.pdf

水平分辨率变化规则 user -> RPM -> resolution

2. RSLIDAR

https://www.robosense.ai/en/rslidar/RubyPlus

3. 镭神

即官网

4. Ouster

https://ouster.com/zh/products/hardware/os1-lidar-sensor
OS1

5. 禾赛

Pandar40

extension://bfdogplmndidlpjfhoijckpakkdjkkil/pdf/viewer.html?file=https%3A%2F%2Fsaas.bk-cdn.com%2Ft%2F836da99a-ebad-4006-bc7f-0f3c521afa10%2Fu%2F603fcc3f-57f8-4f32-9e69-7248bdc856fb%2FPandar40_%25E4%25BA%25A7%25E5%2593%2581%25E6%2589%258B%25E5%2586%258C1640915798498.pdf

zjj587
关注
相机雷达外参标定算法调研
lovely_yoshino的博客
04-23 3139
相机与激光雷达的外参标定是自动驾驶、机器人等领域的基础工作。精准的标定不仅有助于提高数据融合的效果，还能提升算法的整体性能。随着技术的发展，许多研究者和公司致力于开发高效的标定工具和算法，本文将对无目标标定和有目标标定两种主要的标定方法进行调研。
激光雷达选型调研
qq_24624539的博客
03-05 1830
激光雷达选型调研 一、激光雷达性能指标 从原理来区分，激光雷达分飞行时间法和三角法。飞行时间法又可分为脉冲调制和相位调制。三角法，优缺点都很突出，优点精度高频率高，价格低；缺点距离近受光干扰大，常见于短距离高精度监测。相位法，优点精度相对高，成本低，缺点响应慢；脉冲，优点频率高很少受光干扰，缺点精度差。 从测量方式区分，有单点测距、单线扫描、多线扫描、固态区域扫描。单点测距，是最简单也是最基...
可三维成像（16,32线等）激光雷达调研
weixin_41579872的博客
02-06 4143
目录 镭神智能C16 多线激光雷达 16线 无人驾驶辅助驾驶Lidar 2 Velodyne16激光雷达 16线三维VLP-16无人驾驶原装进口 5 北科天绘三维16线探测激光雷达 R-Fans-16 车载 无人机多线雷达 7 速腾聚创16线自动驾驶激光雷达 RS-LiDAR-16 定位导航测速lidar 9 C16镭神（小版） 16线激光雷达 无人驾驶 汽车辅助驾驶 13 北科天绘 R-Fans-32 激光雷达 测距 32线... 17 镭神智能C16...
LC激光雷达qy调研
yunqiushuiman的博客
01-12 2973
文章目录一、亮道智能二、中科智城二、镭神智能三、岭纬科技四、图达通五、速腾聚创六、北醒光子七、富锐光学八、森思泰克九、禾赛科技 一、亮道智能 https://www.liangdao.ai/Telescope.html 雷达非自产，解决方案 路侧感知融合系统LDTelescope™，硬件部分由高分辨率激光雷达、网络摄像头等路侧传感器，以及边缘计算单元组成。根据城市、高速等应用场景，LDTelescope™http://www.leishen-lidar.com/solution/41提供多种硬件配置方案，
激光雷达产品调研
dueen1123的博客
01-12 495
Lidar产品调研 Lidar原理介绍
2D激光雷达研究现状
鬼技的博客
03-13 3989
在ROS中常用的几种SLAM算法 文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当然最后还有比较经典的google开源的cartographer，虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它修改为基于ＲＯＳ的版本的cartograp...
Unity激光雷达仿真调研（svl）
方寸想法，编码宇宙
05-20 3659
文章目录一、原理二、背景知识三、Unity技术1.C#作业系统2.基于物理引擎的实现方法3.基于深度图的实现方法四、ROS传输1.ROS消息类型 一、原理 真实激光雷达的原理 激光雷达的基本原理是发射激光至物体表面，接收返回的激光，并根据发射与返回的时间差，计算激光方向上障碍物的距离，还可以记录返回的激光的强度。返回的数据一般以点云形式提供给上层应用，用以识别障碍物类型。 激光雷达仿真的思路 参照真实激光雷达的扫描方式，模拟每一条真实雷达射线的发射，与场景中所有物体求交。 以某64 线、水平分辨率为0.4°
激光雷达原理及应用.docx
06-28
激光雷达原理及应用 激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）和惯性测量装置（IMU）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的数字高程模型（DEM）。激光雷达的最大优势是“精准”和“快速、高效作业”，它是...
2022-2027年中国激光雷达行业市场调研及未来发展趋势预测报告
947769721
03-31 2165
【报告格式】电子版、纸介版 【出品单位】华经产业研究院 本报告由华经产业研究院出品，对中国激光雷达行业的发展现状、竞争格局及市场供需形势进行了具体分析，并从行业的政策环境、经济环境、社会环境及技术环境等方面分析行业面临的机遇及挑战。还重点分析了重点企业的经营现状及发展格局，并对未来几年行业的发展趋向进行了专业的预判。为企业、科研、投资机构等单位了解行业最新发展动态及竞争格局，把握行业未来发展方向提供专业的指导和建议。 激光雷达是激光探测和激光测距系统的简称，是一种以脉冲激光或连续激光为光源的主动光学测
远距离激光雷达行业调研
02-17
远距离激光雷达行业调研
汽车电子行业深度研究报告：激光雷达：汽车智能化加速渗透，激光雷达赛道有望迎来放量期.pdf
05-18
报告标题和描述中提到的关键知识点聚焦于激光雷达在汽车电子行业中的应用和发展前景。以下是详细的解释： 1. **激光雷达的技术特点与应用**：激光雷达（LiDAR）利用激光脉冲进行测距，能够创建精确的3D物体模型，...
开源项目实战学习之YOLO11：12.1 ultralytics-models-sam-blocks.py源码
kngines
05-17 232
开源项目实战学习之YOLO11：12.1 ultralytics-models-sam-blocks.py源码
Adobe Illustrator学习备忘
sdaujz的博客
05-17 497
1.移动对象：需按住空格键加鼠标一块才能拖动。
广域网学习
2301_81350613的博客
05-18 821
可以使以太网网络中的多台主机连接到远端的宽带接入服务器。配置本地作为被认证方，以及账号密码信息。功能和指定对端用户名，必须与对端配置的。帧封装到以太网帧中的链路层协议。用户名一致，该名称对端可不设置。提供接入控制、认证等功能。，使内部用户可以上网。
Python60日基础学习打卡D30
最新发布
2403_89934198的博客
05-19 417
原文链接：https://blog.csdn.net/2301_77865880/article/details/148054820。当使用 python -m model.main 时，Python 会将当前目录（即项目根目录）添加到 sys.path 的开头。main.py和rectangle.py都在根目录的子目录model下，并且model下还有子目录 utils（跨目录导入）main.py在根目录，rectangle.py在子目录model下。运行方案：直接在终端python main.py。
FreeRTOS的学习记录（临界区保护，调度器挂起与恢复）
2403_89225610的博客
05-18 1042
FreeRTOS 的临界区机制通过。
AM32电调学习解读八：无感驱动相位波形解析
hyhsandy1803的博客
05-18 357
本文主要解读了无感驱动中的换相波形，帮助理解代码实现。首先介绍了ESC简图和比较器接线图，随后分析了未满duty和满duty情况下的波形。重点讲解了如何通过比较器输出判断过零点，包括相位切换时的检测逻辑、代码实现以及波形图的对应关系。文章通过具体示例（如AH->BL相位切换时检测C相下降沿）和代码片段，详细说明了过零点判断的步骤，包括连续读取比较器输出高电平的次数（filter_level）作为过零点的依据。整体内容旨在帮助读者理解BLDC电机方波控制中的反电动势过零检测机制。
【AI学习】AI大模型技术发展研究月报的生成提示词
bylander的博客
05-16 1101
AI大模型技术发展研究月报生成提示词，以及在三个平台的使用效果
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值