这篇博客介绍了ROS中与nodes相关的特殊关键字，包括__name、__log、__ip、__hostname、__master和__ns。这些关键字分别用于节点命名、日志位置、IP与主机名设置以及命名空间，提供了在特定情况下替代环境变量的方法。
----publish----->
syntax:
nodes topic
<----subscrib-----
1、运行命令：
roscore
rosnode 命令格式：
ping list info machine kill cleanup
ps： rosnode machine 可以显示计算机名
2、打开新的终端运行：
rosnode list这表示当前只有一个节点在运行: rosout。因为这个节点用于收集和记录节点调
试输出信息，所以它总是在运行的。
3、运行：
rosnode info /rosout4、使用 rosrun
syntax:
rosnode info /rosout
5、运行一个新的终端:
/rosout/turtlesim
6、节点重命名
关闭
最低0.47元/天 解锁文章
1071
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
