本文档详述了在Ubuntu系统中安装ROS Kinetic的步骤，包括开启额外软件源、设置ROS源列表、添加密钥、更新系统、安装ROS桌面完整版、初始化rosdep、设置环境变量及安装rosinstall工具。按照指南操作，可以顺利完成ROS的安装。
1.进入ubuntu的‘软件与更新’（soft and update）界面，选中以下四个
main universe restricted multiverse
如图：
![]()
2，。在linux终端输入 设置源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 设置key
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
4.更新apt-get
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