[006] ubuntu SSH远程复制文件夹和文件夹解锁

1、ubuntu SSH远程复制文件夹

　　SSH远程访问，可以在局域网内对另一台ubuntu电脑进行非界面操作，具体使用方式自行谷歌查询。此处要分享一个简单的文件夹递归复制方式：scp，步骤如下：

（1）写在前面：我们把本地操作的电脑称为本地端，把远程访问的电脑称为服务端。准备一个路由器，提前把路由器ip设置好，一般设为192.168.1.1。

（2）两台电脑通过路由器（wifi或者网线都行）连在同一局域网下，通过以下命令查询两台电脑分配的ip号（没安装nmap的使用sudo apt-get install nmap命令安装）。

nmap -sP 192.168.1.0/24

yhx.lan(192.168.1.134)是本地端电脑ip
agv-shu.lan(192.168.1.200)是服务端电脑ip

　　记下查询到的ip号，特别是服务端电脑的ip号。 

（3）将服务端某个文件夹以递归形式复制到本地端home目录下。

sudo scp -r agv-shu@192.168.1.200:~/ros_ws/agv_shu ~/

　　scp是SSH访问形式下的文件复制命令；-r表示递归复制；agv-shu@192.168.1.200是服务端机名@服务端ip地址；~/ros_ws/agv_shu是要复制的文件夹；~/是本地端home目录的路径，该路径也可以改到其他地方。

　　输入服务端密码，等待复制完成。

　　复制完成后，到本地端电脑文件管理器里查看，确实已经复制完成，但是复制的文件夹下面有一把小锁，表示这个文件夹有访问权限，不能随意删改。

2、文件夹解锁

文件夹解锁比较简单，和给串口赋予读写权限的方法一致：

sudo chmod -R 777 ~/agv_shu/

输入密码后，文件夹被解锁：