空间三角形与射线相交并求交点的重心坐标系表示--转

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   在光线追踪中一个重要的步骤就是从屏幕上投射出一道光线，并求解其与3D物体的焦点并执行反射/折射等过程然后继续反射或折射，关键问题是如何求出这道光线与3D物体(空间三角形)的焦点？因为只有求出焦点之后才方便求出其贴图坐标以及该点的法线，很好的一个方法就是用重心坐标系来表示该焦点坐标。

首先介绍一下重心坐标系(BaryCentric Coordinates)。