opencv中HOG源码学习笔记

最新推荐文章于 2024-05-06 12:59:06 发布

小象一只

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分类专栏： opencv学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/yiting52/article/details/25804359

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本文介绍了OpenCV中HOG（Histogram of Oriented Gradients）特征提取的关键字CV_WRAP和CV_EXPORTS_W的含义，以及cvRound函数的作用。接着，文章探讨了TBB（Threading Building Blocks）库中的并行编程概念，包括blocked_range、parallel_for和partitioner，尤其是simple_partitioner和auto_partitioner的特性与选择策略，强调了grainsize设定的重要性及其对性能的影响。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、opencv中HOG源码中出现的一些关键字，CV_WRAP and CV_EXPORTS_W

struct CV_EXPORTS_W HOGDescriptor { public: enum { L2Hys=0 }; enum { DEFAULT_NLEVELS=64 };

CV_WRAP HOGDescriptor() : winSize(64,128), blockSize(16,16), blockStride(8,8),
    cellSize(8,8), nbins(9), derivAperture(1), winSigma(-1),
    histogramNormType(HOGDescriptor::L2Hys), L2HysThreshold(0.2), gammaCorrection(true),
    nlevels(HOGDescriptor::DEFAULT_NLEVELS)
{}

这是一个网友的回答

CV_EXPORTS_W is defined inmodules/core/include/opencv2/core/types_c.h as alias for CV_EXPORTS, CV_EXPORTSis defined as:

#if (defined WIN32 || defined _WIN32 || defined WINCE) && defined CVAPI_EXPORTS
# define CV_EXPORTS __declspec(dllexport)
#else
# define CV_EXPORTS
#endif

So it's alias for __declspec(dllexport) on Windows platform where CVAPI_EXPORTS is defined, otherwise it's empty.

CV_WARP is used as flag for scripts to create wrappers of the function or method. It is used for creation Python or Java wrappers.

大体意思是说，CV_WARP是一种函数或者方法的封装类，而CVAPI_EXPORTS _W是CVAPI_EXPORTS 的别称，CVAPI_EXPORTS 又是__declspec(dllexport) 的一个别称，

使用 __declspec(dllexport) 关键字从 DLL 导出数据、函数、类或类成员函数。（http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/a90k134d(v=vs.80).aspx）

2、openCv中的一个函数：

int cvRound (double value)

对一个double型的数进行四舍五入，并返回一个整型数！

函数 cvRound, cvFloor, cvCeil 用一种舍入方法将输入浮点数转换成整数。 cvRound 返回和参数最接近的整数值。 cvFloor 返回不大于参数的最大整数值。

cvCeil 返回不小于参数的最小整数值。

3、从现在开始我们要看一些TBB里更实在的一些东西了，之所以说它实在，是因为这些内容是切实地能帮助我们去解决一些并行编程里的问题。

首先看的也是最简单的parallel_for。

我们还是先从一个例子开始看起：

问题：对一个数组里的每个元素施加一个操作Foo(...)

串行化的版本：

1 void SerialApplyFoo (int a[], size_t n) {
2     for (size_t i = 0; i < n; ++ i)
3 Foo(a[i]);
4 }

使用TBB并行化的版本：

1 #include "tbb/task_scheduler_init.h" 
2 #include "tbb/blocked_range.h" 
3 #include "tbb/parallel_for.h" 
4 
5 using namespace tbb;
6 
7 // 对每个元素执行该操作 
8 void Foo(int value)
9 {
10     // Applied function 
11 }
12  
13 class ApplyFoo
14 {
15     int * const my_a;
16 public:
17     void operator () (const blocked_range<size_t> & r) const 
18     {
19         int * a = my_a;
20         for (size_t i = r.begin(); i != r.end(); ++ i)
21             Foo(a[i]);
22     }
23     
24     ApplyFoo(int a[]) : my_a(a) {}
25 };
26  
27 int main(int argc, char* argv[])
28 {
29     // 创建task scheduler 
30     task_scheduler_init init;
31         const int n = 100;
32     int a[n];
33     for (int i = 0; i < n; i ++)
34         a[i] = i;
35     // TBB会把数组分成若干的block
36     // 对block调用ApplyFoo这个functor 
37     parallel_for(blocked_range<size_t>(0, n), ApplyFoo(a), simple_partitioner());
38     return 0;
39 }

这个其实就是我们最早开始看TBB时的一个例子。

我们看到这里面多了好几个陌生的东西：

blocked_range

parallel_for

block

OK，我们一个个来看，先说blocked_range，这个template class表述了一个一维迭代（iterator）。同样的，我们先来看看它的declaration（部分无关代码已裁减），在tbb/blocked_range.h里：

#ifndef __TBB_blocked_range_H
#define __TBB_blocked_range_H
#include "tbb_stddef.h"
namespace tbb {
/** \page range_req Requirements on range concept
    Class \c R implementing the concept of range must define:
    - \code R::R( const R& ); \endcode               Copy constructor
    - \code R::~R(); \endcode                        Destructor