偏移量:offset
单位:unit
传输值:transferValue
实际值:actualValue
发送方
方式一:transferValue = actualValue/unit + offset;
方式二:transferValue = (actualValue+ offset)/unit;
接收方
方式一:actualValue =( transferValue - offset)*unit;
方式二:actualValue = transferValue*unit - offset;
用方式一