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前言
CAN
是
Controller Area Network
的缩写,即控制器局域网。德国
BOSCH
公司于上
世纪
80
年代由于汽车行业的迅猛发展,为了能够满足现代汽车内部激增的电子仪器之
间数据交换的需要,进而研发出的一种串行数据通信协议
[1]
。它是一种高性能,高可靠
性的具有非破坏性仲裁串行通讯协议
[2]
的现场总线技术。在总线发生冲突的时候,所有