欧几里得空间中 (二维、三维、n 维) 点到面的距离

0. 前置知识

1. 向量投影（涉及一点内积知识）

2. 二维情况

$$\vec{A}=(x_A,y_A),\vec{B}=(x_B,y_B)$$

$$\vec{A}在\vec{B}上的投影：|\vec{A}|cos\theta =|\vec{A}|\frac{\vec{A}\cdot \vec{B}}{|\vec{A}||\vec{B}|}=\frac{\vec{A}\cdot \vec{B}}{|\vec{B}|}$$

$$当\vec{B}是单位向量时，|\vec{B}|=1，|\vec{A}|cos\theta =\vec{A}\cdot \vec{B}=x_A{x}_B+y_A{y}_B$$

3. 三维情况

$$\vec{A}=(x_A,y_A,z_A),\vec{B}=(x_B,y_B,z_B)$$

由上面 二维情况可以看出

$$当\vec{B}是单位向量时，|\vec{B}|=1，|\vec{A}|cos\theta =\vec{A}\cdot \vec{B}=x_A{x}_B+y_A{y}_B+z_A{z}_B$$

3. n 维情况下

$$\vec{A}=(a_1,a_2,a_3,\cdots ,a_n),\vec{B}=(b_1,b_2,b_3,\cdots ,b_n)$$

$$当\vec{B}是单位向量时，|\vec{B}|=1，|\vec{A}|cos\theta =\vec{A}\cdot \vec{B}=\sum _{i=1}^n{a}_i{b}_i$$

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1. 二维下点到线的距离

直线：
$$ax+by+c=0$$

直线外一点 A 到直线的距离
$$d=\frac{|a{x}_1+b{y}_1+c|}{\sqrt{a^2+b^2}}$$

推导：
$$取直线法向量\vec{n}=(a,b)，那么直线的单位法向量{\vec{n}}_e=\frac{(a,b)}{\sqrt{a^2+b^2}}$$

$$在直线上随便取一点D(x_0,y_0)，直线外点A到D的向量记为\vec{v}=(x_0-x_1,y_0-y_1)$$

$$由上面的投影公式：\overrightarrow{DA}到\overrightarrow{EA}即\vec{n}的投影即为点到直线的距离，取直线单位法向量{\vec{n}}_e=\frac{(a,b)}{\sqrt{a^2+b^2}}，代入投影计算公式：$$

$$d=|{\vec{n}}_e\cdot \vec{v}|=|\frac{(a,b)}{\sqrt{a^2+b^2}}(x_0-x_1,y_0-y_1)|=\frac{|a(x_0-x_1)+b(y_0-y_1)|}{\sqrt{a^2+b^2}}=\frac{|a{x}_1+b{y}_1+c|}{\sqrt{a^2+b^2}}$$

2. 三维情况

平面：
$$ax+by+cz+d=0$$

单位法向量：
$${\vec{n}}_e=\frac{(a,b,c)}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}$$

平面外一点 P$$(x_1,y_1,z_1)$$ 到 平面上任一点 D $$(x_0,y_0,z_0)$$ 的向量 $$\vec{v}=(x_1-x_0,y_1-y_0,z_1-z_0)$$

距离：
$$d=|{\vec{n}}_e\cdot \vec{v}|=|\frac{(a,b,c)}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}(x_0-x_1,y_0-y_1,z_0-z_1)|=\frac{|a(x_0-x_1)+b(y_0-y_1)+c(z_0-z_1)|}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}=\frac{|a{x}_1+b{y}_1+c{z}_1+d|}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}$$

3. n 维情况

n 维超平面
$$a_1{x}_1+a_2{x}_2+\cdots +a_n{x}_n+b=0$$

单位超平面法向量：
$${\vec{n}}_e=\frac{(a_1,a_2,\cdots ,a_n)}{\sqrt{{a_1}^2+{a_2}^2+\cdots +{a_n}^2}}$$

超平面外的一点 P

$$(x_{1p},x_{2p},x_{3p},\cdots ,x_{np})$$

到超平面内任意一点 D

$$(x_{1d},x_{2d},x_{3d},\cdots ,x_{nd})$$

的向量：

$$\vec{v}=(x_{1d}-x_{1p},x_{2d}-x_{2p},\cdots ,x_{nd}-x_{np})$$

距离：

$$d=|{\vec{n}}_e\cdot \vec{v}|=|\frac{(a_1,a_2,\cdots ,a_n)}{\sqrt{{a_1}^2+{a_2}^2+\cdots +{a_n}^2}}(x_{1d}-x_{1p},x_{2d}-x_{2p},\cdots ,x_{nd}-x_{np})|$$

整理得：

$$d=\frac{|(a_1{x}_{1p}+a_2{x}_{2p}+\cdots +a_n{x}_{np})|}{\sqrt{{a_1}^2+{a_2}^2+\cdots +{a_n}^2}}$$