机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划

最新推荐文章于 2024-08-14 09:31:00 发布
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分类专栏： 3D视觉从入门到精通
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本文深入探讨了机器人抓取技术，涵盖了目标检测、图像分割、姿态识别、抓取点检测以及机器人路径规划等关键环节，旨在为机器人自动化操作提供全面的理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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基于点云的机器人抓取识别综述
3D视觉工坊
07-14 3823
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达机器人作为面向未来的智能制造重点技术，其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势，被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装...
MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器人抓取
qq_36130719的博客
11-11 516
随着经济的发展与科技的进步，人们越来越多地将自动化技术应用到生产与生活中，与此同时，也对自动化技术提出了更高的要求。近十年来，工业机器人的普及使得机器人自动化得到了更广泛的应用和关注。很多机器人系统已经集成了视觉系统，利用机器视觉技术实现检测、识别、定位等功能，为后续的机器人运动提供必要的信息。在许多自动化应用场合中，如自动化分拣、装配、拆垛、码垛、上料等过程中，工业机器人经常被用来进行抓取作业。要完成抓取操作，机器人系统可能需要完成目标感知、运动规划、抓取规划等一系列任务。
基于机器视觉的人体姿态行为识别
最新发布
2301_78240361的博客
08-14 470
本项目的目的是开发一套能够准确识别并理解人体姿态及行为的系统。通过该系统，可以实现实时或离线的人体动作捕捉与分析。
项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（单目标定）
qq_32061503的博客
10-29 9245
项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（单目标定）         请各位读者朋友注意，这里面很多东西涉及到我的毕设，写作辛苦，请勿滥用，转载请务必注明出处！         单目标定主要分为两个部分，一是确定摄像机的内在参数...
机器人抓取系列——点云分割（DGCNN）
toCVer的博客
06-14 2128
DGCNN点云分割
【3D路径规划】三维路径规划（matlab实现）
你的Matlab小助手
03-22 626
3D路径规划的目标是找到一条能够避开障碍物、最小化路径长度或时间，并且考虑到三维空间中的物理限制和运动约束的路径。[1]余震,王栋,王明天等.基于改进A~*算法的AGV全局路径规划[J/OL].武汉科技大学学报:1-7[2024-03-22].http://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1608.N.20240321.1134.002.html.文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。行百里者，半于九十。
3D-path-planning-for-mapping-heart_3D路径规划_3dpathplanning_pathpla
09-11
一种三维路径规划算法，将高分辨率网格简化为具有二次误差度量的低分辨率网格
机器人抓取与操作简介
qq_18076309的博客
09-09 4449
文章目录1. 机器人抓取与操作简介1.1 抓取问题描述1.2 抓取检测方法学1.2.1 分析法1.2.2 数据驱动（经验）法1.2.3 分析法 vs. 数据驱动法1.3 数据驱动法的分类1.3.1 抓取已知的对象1.3.2 抓取相似的对象1.3.3 抓取未知的对象1.4 抓取Pipeline2. 移动抓取系统组成3. 技术点1: 机械臂与标定（相机配置方案）3.1 Eye-in-hand3.2 Eye-to-hand4. 技术点2: 物体识别与姿态估计5. 技术点3: 抓取检测5.1 具有已知定位和姿势5.
目标检测的极限在哪里？LW-DETR：干翻YOLOv10！
计算机视觉工坊
06-21 250
在本文中，我们提出了一种轻量级的检测转换器LW-DETR，它在实时对象检测方面优于YOLOs。该架构是一个简单的ViT编码器、投影仪和浅层DETR解码器的堆栈。我们的方法利用了最近的先进技术，例如训练有效的技术，例如改进的损失和预训练，以及交错窗口和全局关注，以降低ViT编码器的复杂性。我们通过聚合多级特征图以及ViT编码器中的中间和最终特征图来改进ViT编码器，形成更丰富的特征图，并引入窗口主特征图组织，以提高交错注意力计算的效率。
检测目标姿态
在路上@Amos
08-29 499
OpenCV—轮廓操作一站式详解：查找/筛选/绘制/形状描述与重心标注(Python版) Opencv2.4学习：：轮廓检测
基于蚁群算法的三维路径规划算法
01-18
基于蚁群算法的三维路径规划算法，结合具体的案例给出了程序分析
机器人3D路径规划算法概述
04-15
机器人3D（三维）路径规划目标，旨在在考虑运动学约束（包括几何，物理和时间约束）的同时，在3D工作空间中找到最佳且无碰撞的路径。必须考虑动力学的规划是找到时间最短的运动学最优路径并完整地对环境进行建模。以及水下机器人。 本文根据其探索机制将所有方法分为五类，并提出了一个类别，称为基于多融合的算法。 对于所有这些算法，将从时间效率和可实施区域的角度对它们进行分析。 此外，在考虑了每种方法的优缺点之后，对每种方法也进行了全面的适用性分析。
蚁群算法图像分割
05-04
分享基于蚁群算法图像分割的matlab代码，亲测可用。
用halcon +vs获取 机器人视觉抓取的坐标
04-13
模版匹配+4点标定+tcp通讯。 （压缩包里面只有公交机服务端的代码）
遮挡重叠场景下|基于卷积神经网络与RoI方式的机器人抓取检测
3D视觉工坊
03-10 2528
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达摘要抓取物体堆叠和重叠场景中的特定目标是实现机器人抓取的必要和具有挑战性的任务。在本文中，我们提出了一种基于感兴趣区域（RoI）的机...
【无人机三维路径规划】PSO无人机路径规划3D城市（Matlab实现）
你的Matlab小助手
05-06 451
PSO（Particle Swarm Optimization，粒子群优化）无人机路径规划在3D城市环境中的应用是一种利用粒子群优化算法进行无人机路径规划的方法。在无人机路径规划中，每个粒子代表一条可能的路径，其位置和速度表示路径的位置和变化方向，目标是优化路径以满足特定的约束条件和优化目标。PSO无人机路径规划在3D城市中的应用结合了粒子群优化算法和无人机路径规划的需求，能够有效地优化无人机的飞行路径，提高路径规划的效率和性能。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。行百里者，半于九十。
机械臂抓取学习笔记*（用于机器人抓取检测和RGB语义分割的端到端可训练深度神经网络）
m0_52785249的博客
05-26 1722
机械臂抓取学习笔记摘要 原文： End-to-end Trainable Deep Neural Network for Robotic Grasp Detection and Semantic Segmentation from RGB 原文名称 写在前面 摘要 相关工作 机器人抓取检测 语义分割 方法 Backbone 抓取检测 语义分割 融合head 总结
深度学习驱动的机器人抓取检测与多模态处理
"这篇论文探讨了使用深度学习技术来解决机器人抓取检测的问题，特别是针对包含物体的RGB-D场景中的抓取识别。作者们提出了一个两步级联系统，包括两个深度网络，以快速且鲁棒地评估大量候选抓取动作。此外，他们还...
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