透视变换（进阶）

原文首发于微信公众号：「3D视觉工坊」

一 前言

  之前在公众号中写过一篇文章——图像处理的仿射变换与透视变换,这篇文章是对透视变换做了进一步深入研究。

二透视变换

  透视变换比仿射变换更普遍。它们不一定保持线条之间的"平行性"，但是因为它们更普遍，也更实用，几乎所有在日常图像中遇到的变换都是透视变换。有没有想过为什么两条轨道似乎在远处会相遇？
  这是因为您的眼睛中的对图像好比做了透视变换，透视变换不一定保持平行线平行。如果你站在上面观察图1.1中的铁轨，他们似乎根本不会相会。
  给定一个3×3透视变换矩阵，warpPerspective（）应用下面的变换：

  请注意，透视变换矩阵的左上角2×2部分的行列式不需要+1。而且，由于前面所示的变换中的分割，将透视比那换矩阵的所有元素乘以常数并不会再所表示