（转）Ubuntu16 安装g2o_viewer

问题： Error in `./g2o_viewer’: realloc(): invalid pointer

解决方法：
（1）修改：在FindQGLViewer.cmake 中添加下面的加粗代码。
find_library(QGLVIEWER_LIBRARY_RELEASE
NAMES qglviewer-qt4 QGLViewer-qt4 qglviewer QGLViewer QGLViewer2
PATHS /usr/lib
/usr/local/lib
/usr/lib/x86_64-linux-gnu # Ubuntu 16.04 and derivatives
/opt/local/lib
/sw/lib

find_library(QGLVIEWER_LIBRARY_DEBUG
NAMES dqglviewer dQGLViewer dQGLViewer2 QGLViewerd2
PATHS /usr/lib
/usr/local/lib
/usr/lib/x86_64-linux-gnu # Ubuntu 16.04 and derivatives
/opt/local/lib
/sw/lib
（2）安装：sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4。
（3）清除已安装的g2o,重新编译并安装g2o。

参考：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/issues/133

作者：younger671
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/younger671/article/details/79079943
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