22.IO引脚复用和映射原理与配置

IO引脚复用和映射原理与配置

参考资料：
正点原子STM32开发板：
《STM32开发指南-HAL库版本》-4.4 IO引脚复用和映射
STM32F4xx官方资料：
《STM32F4xx中文参考手册》-第7章通用IO

笔记基于正点原子官方视频
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一、端口复用基础知识

1.什么是端口复用

• STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
• 例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。
• 在位置H:\3.开发板学习\阿波罗STM32F429开发板\STM32F429开发板资料-(A盘)\7，硬件资料\2，芯片资料 下文件 STM32F429IGT6 中有串口复用表，如下图：
  

2.STM32(M4内核以上)的端口复用映射原理

• STM32系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。

• 每个IO引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入（AF0到AF15），可通过GPIOx_AFRL(针对引脚0-7)和GPIOx_AFRH（针对引脚8-15）寄存器对这些输入进行配置，每四位控制一路复用。

• 端口复用映射示意图
  

• AFRL复用功能低位寄存器
  

• AFRH复用功能高位寄存器
  

可以看到AFRH和AFRL都是32位寄存器，然后16个口需要配置16个功能，即需要四位才能配置全4个功能，
AFRL位低八位，可以配置0-7号IO口的16个功能，AFRH位高八位，可以配置8-15号IO口的16个功能，
例如我们要把PA9配置AF7的功能，则需要找到配置PA9的位置区间，在AFRH的第二个区间，配置AF7功能，则需要向AFRH的第二个区间中4个位填入数据0111

3.复用功能映射配置

1）系统功能
将IO连接到AFO，然后根据所用功能进行配置:

• JTAG/SWD:在各器件复位后，会将这些引脚指定为专用引脚，可供片上调试模块立即使用（不受GPIO控制器控制）。
• RTC_REFIN:此引脚应配置为输入浮空模式。
• MCO1和MCO2:这些引脚必须配置为复用功能模式。
  2）GPIO
  在 GPIOx_MODER寄存器中将所需IO配置为输出或输入。
  3）外设复用功能
  对于ADC和 DAC，在GPIOx_MODER寄存器中将所需IO配置为模拟通道。对于其它外设:
• 在GPIOx_MODER寄存器中将所需ⅣO配置为复用功能
• 通过GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR和 GPIOx_OSPEEDER寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度
• 在GPIOx_AFRL或GPIOx_AFRH寄存器中，将I/O连接到所需AFx

二、端口复用配置过程

在工程模板中，位置SYSTEM-usart.c位置下有串口配置程序

以PA9,PA10配置为串口1为例
①GPIO端口时钟使能。

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 		//使能GPIO时钟

②复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();		 //使能串口1时钟

③端口模式配置为复用功能。 HAL_GPIO_Init函数。

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		 //复用推挽输出

④配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，将IO连接到所需的AFx。HAL_GPIO_Init函数。

GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;		//复用为USART1 

PA9,PA10复用为串口1的配置过程

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			 //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); 		 //使能USART1时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; 					 //PA9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;	 //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; 				 //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; 	 //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);		  //初始化PA9
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; 					  //PA10
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);		  //初始化PA10