ROS kinetic 工作空间文件说明

工作空间是一个存放工程相关的文件和文件夹
build      编译空间
devel      开发空间
src          代码空间

kinetic@vm:~$ cd catkin_ws/
kinetic@vm:~/catkin_ws$ tree
.
├── build    放置编译过程产生的中间文件
│   ├── catkin
│   │   └── catkin_generated
│   │       └── version
│   │           └── package.cmake
│   ├── catkin_generated
│   │   ├── env_cached.sh
│   │   ├── generate_cached_setup.py
│   │   ├── installspace
│   │   │   ├── env.sh
│   │   │   ├── setup.bash
│   │   │   ├── setup.sh
│   │   │   ├── _setup_util.py
│   │   │   └── setup.zsh
│   │   ├── order_packages.cmake
│   │   ├── order_packages.py
│   │   ├── setup_cached.sh
│   │   └── stamps
│   │       └── Project
│   │           ├── interrogate_setup_dot_py.py.stamp
│   │           ├── order_