ROS kinetic 创建工作空间

最新推荐文章于 2024-05-27 22:44:42 发布

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/youshijian99/article/details/79924016

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本文介绍了如何在Ubuntu环境中创建和配置ROS kinetic的工作空间。首先，通过mkdir和catkin_init_workspace命令创建并初始化工作空间，然后使用catkin_make进行编译。接着，展示了查看和设置ROS环境变量的方法，包括修改.bashrc文件来持久化环境变量。

摘要由CSDN通过智能技术生成

工作空间
        是存放工程开发相关文件的文件夹。
        ubuntu@T430:~/catkin_ws$ ls
        build     编译空间
        devel      开发空间
        src            代码空间
检查环境变量设置
        printenv | grep ROS

创建 ROS 工作空间

kinetic@vm:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src 创建工作空间
kinetic@vm:~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace 初始化工作空间
kinetic@vm:~$ cd ~/catkin_ws/
kinetic@vm:~/catkin_ws$ catkin_make 编译工作空间
Base path: /home/kinetic/catkin_ws
Source space: /home/kinetic/catkin_ws/src
Build space: /home/kinetic/catkin_ws/build
Devel space: /home/kinetic/catkin_ws/devel
Install space: /home/kinetic/catkin_ws/install
Creating symlink "/home/kinetic/catkin_ws/src/CMakeLis

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检查环境变量设置 printenv | grep ROS创建 ROS 工作空间kinetic@vm:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src 创建工作空间kinetic@vm:~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace 初始化工作空间kinetic@vm:~$ cd ~/catkin_ws/ kinetic@vm:~/cat...
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