深度学习与机器视觉在复杂情境下零件检测中的应用研究【附数据】

重点分析了相机的成像原理和畸变产生原因，采用张正友标定法完成了相机的标定工作，获得了相机的参数矩阵和畸变系数。随后，构建了复杂情形下的零件数据集，为后续算法的训练和测试提供了基础。

深度学习目标检测算法对比

本文对比了Faster-RCNN、SSD、YOLOv4和YOLOv5等四种主流深度学习目标检测算法在零件数据集上的性能指标。通过分析网络结构、原理和损失函数，最终选择了综合性能表现最优的YOLOv5作为后续优化改进的基础网络模型。

YOLOv5零件检测算法优化

为了提高YOLOv5网络模型的检测精度，本文提出了一种优化改进的YOLOv5零件检测算法。具体改进措施包括：将颈部网络的特征融合结构替换为双向加权特征金字塔网络Bi FPN，以提升不同尺度零件的检测精度；在主干网络中添加高效注意力机制模块ECA-Net，增强模型对零件特征的关注度；改用EIoU边界框回归损失函数，提高零件的定位精度。试验结果表明，相较于原始YOLOv5，改进算法的mAP@0.5提升了3.3%，验证了优化策略的有效性。

零件智能检测系统设计

本文还设计了零件智能检测系统，包括机器视觉系统中的光源选型、相机选型和镜头选型，以及检测系统界面的开发和设计。该系统可实现零件图像的采集、检测结果可视化和数据保存等功能，为实际生产应用提供了有力支持。

import tensorflow as tf  
from tensorflow.keras.models import load_model  
from tensorflow.keras.preprocessing import image  
import numpy as np  
import cv2  
  
# 加载预训练的深度学习模型（这里假设已经训练好并保存为'part_detection_model.h5'）  
model = load_model('part_detection_model.h5')  
  
# 定义图像预处理函数  
def preprocess_image(img_path):  
    img = image.load_img(img_path, target_size=(224, 224))  # 假设模型输入尺寸为224x224  
    img_array = image.img_to_array(img) / 255.0  # 归一化  
    img_array = np.expand_dims(img_array, axis=0)  # 增加批次维度  
    return img_array  
  
# 定义检测函数  
def detect_parts(img_path):  
    img_array = preprocess_image(img_path)  
    preds = model.predict(img_array)  # 进行预测  
      
    # 假设模型输出为边界框和类别概率（这里需要根据实际模型输出格式进行调整）  
    boxes, scores, classes = process_predictions(preds)  # 这是一个假设的函数，需要实现  
      
    # 在图像上绘制检测结果  
    img = cv2.imread(img_path)  
    for box, score, cls in zip(boxes, scores, classes):  
        if score > 0.5:  # 假设阈值为0.5  
            x, y, w, h = box  
            cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)  
            cv2.putText(img, f'{cls}: {score:.2f}', (x, y-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (36,255,12), 2)  
      
    # 显示或保存处理后的图像  
    cv2.imshow('Detected Parts', img)  
    cv2.waitKey(0)  
    cv2.destroyAllWindows()  
  
# 假设的函数，用于处理模型预测输出（需要根据实际模型进行调整）  
def process_predictions(preds):  
    # 这里应该包含将模型输出转换为边界框、类别和分数的逻辑  
    # 但由于篇幅限制，这里仅作为占位符  
    boxes = []  # 边界框列表  
    scores = []  # 分数列表  
    classes = []  # 类别列表  
    return boxes, scores, classes  
  
# 使用示例  
detect_parts('path_to_image.jpg')