FREERTOS学习笔记，中断管理三

中断服务函数中使用队列

二进制以及计数信号量用于传递时间，队列用于传递事件以及数据，相关函数：

xQueueSendToFrontFromISR()
该函数相当于任务中的xQueueSendToFront()的中断调用安全版。
xQueueSendToBackFromISR()
该函数相当于任务中的xQueueSendToBack()的中断调用安全版。
xQueueReceiveFromISR()
该函数相当于任务中的xQueueReceive()的中断调用安全版。
xQueueSendToFrontFromISR() 和xQueueSendToBackFromISR()的函数原型如下所示：

BaseType_t xQueueSendToFrontFromISR( QueueHandle_t xQueue,
									void *pvItemToQueue
									BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken
);